手臂各个部分叫什么,手腕是什么意思？ _生活知识

每个手指上面都是有筋的。筋在医学上称之为肌腱。分布于手指的正面，称之为屈肌腱。分布在手指背侧的称之为伸肌腱。手指肌腱的作用可以让手指进行伸直和弯曲等精细活动。与手掌心汇聚很多根手指肌腱，来进行支配手指各项活动，完成一系列动作。平时要注意不能过度劳累，不能长时间保持同一姿势。促进局部血液循环，可以更好保护手部

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手腕是什么意思？
手腕（wrist）人体连接手掌和前手臂的部位，也称腕部。
主要局部结构：腕桡侧管、腕尺侧管、腕管。另解：手腕：指手段，一般用作贬义，指待人处事所用的不正当的方法，如“耍手腕骗人”；也可以指本领，能耐。腕管由腕骨和屈肌支持带围成；腕尺侧管由屈肌支持带的尺侧端与其浅面的腕掌侧韧带围成；腕桡侧管由屈肌支持带的桡侧端一分为二附着于舟骨结节及大多角骨结节形成。
机械手的四轴六轴指的是什么，一个点需要几个坐标定义？
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度” 。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
【手臂各个部分叫什么,手腕是什么意思？】六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。