美团打车|专访清湛研究院杨磊：新时代下，云机器人的三个关键词( 二 ) 新型冠状肺炎|创投圈

并且不同于传统机器人，云机器人的“超级大脑”在云中，由数据中心、知识库、任务规划器、深度学习、信息处理、环境模型、通信支持等组成。
以智能汽车为例，从某种角度来说，智能汽车就是一个云机器人，它包含远程云服务解决方案，也拥有以汽车为外形的机器人主体。以特斯拉为例，后端是特斯拉自研超级计算机Dojo完成云端的计算。

智能汽车上云至少有两个方面的考虑：一是车端计算成本，二是来自于实际运行和安全方面考虑的业务需求。
从成本来看，相比传统汽车，无论是前装还是后装，车载计算模块的硬件成本必然要高出一截。这也意味着想要更加智能，只能尽可能多的将任务放在云上。
而从需求来看，车的终端可以实现部分智能，如刹车、预警等操作，而加上云上智能，则可以实现如车路协同、交通预测等等更多功能。
二、云机器人的三个关键词据杨磊院长总结：“理解云机器人有三个关键点：知识共享、业务协同与人机交互。 ”
2.1 知识共享
云机器人不仅是把机器人的一些功能放在云上，更是利用云端的算力，让不同机器人之间进行知识共享，最终可以完成更复杂的事情。
早在2006年James Kuffner就曾举例说明：“如果我成功地将我的管家机器人编程为如何烹饪一个完美的煎蛋，我可以将烹饪煎蛋的软件 ‘上传到’一个服务器，然后所有的机器人在被要求烹饪煎蛋时都可以下载。 ”
可以看出，知识共享的意义在于加速机器人智能化、协同化的发展，拓展智能机器人的应用边界。

图 | 清湛研究院自研分拣机器人
“工业互联网对5G的需求使得对边端的算力和存储需求移到云端，未来我们希望通过云端强大的算力和知识共享来完成机器与人的共享协同、物理协同，云机器人就是一个很好的方向。 ”杨磊院长在演讲中表明。
2.2 业务协同
知识共享的目的是要实现业务协同。
相比终端机器人，云机器人更加智能。终端机器人的典型代表是送餐类机器人，这类机器人使用场景简单，路线比较固定，只需在机器人上操控即可完成指令。

图 | 清湛研究院送餐机器人
而云端机器人则适配更复杂的场景，比如巡查机器人，清湛研究院自主研发的巡查机器人，基于5G网络，目前已实现对几十万平米的电厂进行巡检。
巡查机器人有两种模式：一是自主行走，即按规划好的路线自主巡检；还有一种是通过遥操作，仓管人员远程驾驶机器人，不仅在路线上可控，在驾驶感受上，也与真实开车类似，颠簸、磕碰等，人都可以感受到。同时，通过遥操作系统，机器人不仅仅是独立工作，而且是多种不同功能的机器人协同工作。
“这就是云机制，通过云机器人这个概念增加机器和机器、人和机器的互动，相比连线、联网机器人，云机器人更多的是从智能甚至是群体智能的角度去解决问题。 ”

图 | 清湛研究院巡查机器人
2.3人机交互
人工智能自被提出以来，就一直被诟病不够智能，清华大学人工智能研究院院长、中国科学院院士张钹（同时也是清湛研究院院长）曾说过， “现有的机器缺乏推理能力的原因在于它没有常识。 ”
那谁有常识呢？人。
“机器的智能是有限的，如果机器做不到的话，就把决策交给人来决策。 ”杨磊院长表示，目前阶段，人+机器的交互是云机器人在实际应用中的最优方案。
依旧以智能汽车为例。自动驾驶技术的发展似乎是为了解放人类，但杨磊院长介绍，事实上人类正在以远程人工协助的方式参与到自动驾驶过程中。