美团打车|专访清湛研究院杨磊：新时代下，云机器人的三个关键词新型冠状肺炎|创投圈

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理解云机器人有三个关键点：知识共享、业务协同与人机交互。

时当三月，风和日暖。值此初春，我们有幸参加了在南京江宁举办的2022年新品发布会工业机器人产业链座谈会。
关于工业机器人行业，当下最受关注产业方向之一就是云机器人。
2010年，美国机器人专家James Kuffner在IEEE/RAS国际仿人机器人会议上首次提出“云机器人”的概念。在制造业中，这种基于云的机器人系统可以从专业知识库中学习处理诸如穿线或电缆或对齐垫圈等任务。一组机器人可以为一些协作任务共享信息。
此外，消费者还可以通过在线订购系统直接向生产机器人下定制产品订单。另一个潜在的范例是购物配送机器人系统。一旦下了订单，仓库机器人就会将物品发送给自动汽车或自动无人机，将其交付给收件人。

从那时起， \"云机器人\"成为了通用术语，伴随着十多年的发展，云机器人技术及其应用如何？当下与未来又有哪些机遇与挑战？
作为深耕智能机器人方向多年的产业专家，南京清湛人工智能研究院执行院长杨磊博士对此有独到见解。我们亦希望以此篇文章，讲清楚云机器人发展至今的新内涵。

【美团打车|专访清湛研究院杨磊：新时代下，云机器人的三个关键词】图 | 南京清湛人工智能研究院执行院长杨磊博士
一、什么是云机器人？简单来说，云机器人就是云端技术+智能机器人技术。区别于传统的网络化的机器人技术，云机器人的核心在于， “一是如何借助于云端的算力、存储解决智能机器人之间的知识共享、信息存储问题、集体学习问题，二是如何用云端技术解决边缘人与智能机器人的交互问题。 ”杨磊如此介绍。
为什么机器人需要上云？这个问题，我们可以从机器人三次迭代的发展路径中看出端倪。

第一代：示教再现型机器人，即机器通过预先编程的方式重复人的操作；
第二代：感知型机器人，即复刻动作之外，机器人还可以感受环境，可识别物品的形状、大小、颜色等；
第三代：智能型机器人，这一代机器人的特点是在一定程度上具有自主感知自主决策的能力。大量新型、高性能、廉价的传感器生成的数据，支持机器人进行复杂的逻辑推理、判断及决策，并在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

此时，随着机器人应用场景的复杂化、数据的海量化、机器人协同化、人机交互需求的复杂化，使得云机器人成为了更优选择。
杨磊院长在演讲中，也给云机器人下了一个更加专业的定义：“云机器人技术是借助于云计算、云存储等互联网技术和最新的人工智能感知计算技术、认知计算技术的新一代的智能机器人领域，其核心是融合基础设施和共享知识给机器人带来更为广泛的的好处。 ”
所谓的“好处” ，表现在云上现代数据中心强大的计算、存储和通信资源，赋予机器人系统强大的能力，同时也降低了成本，最终打造出轻量级、低成本、更智能的机器人。