4月18日 , 集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节 , 车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见 。
集度汽车官方也称 , “双激光雷达”设计方案极具创新性 , 激光雷达所处的位置不仅特色鲜明 , 外观非常加分 , 其双激光雷达的配置也显示出安全优势 。
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不过 , 理想汽车创始人李想 , 对于机舱双雷达的设计方案 , 表示不认同 。
李想称;量产的时候 , 激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上 , 应该只是试验车的摆放位置 。 如果前部采用2-3颗激光雷达 , 大概率会布置在保险杠和翼子板上 , 风阻和造型都会更好 , 虽然成本更高 。 目前这个位置 , 最新的行人碰撞法规这一关过不了 。
此外 , 集度汽车所称的“双激光雷达的点云视场更广、更安全 , 相比单雷达设计的120度FOV , 车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖 , 在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中 , 对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强”的说法 。
李想也泼了一盆冷水:“在车顶上放一个 , 和在机盖或保险杠放两个 , 性能上没有任何区别 , 甚至头顶的单颗性能会更好 。 但是 , 在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上 , 都是车顶是最优的 。 唯一的问题是 , 车顶激光雷达的造型会需要适应 , 因为太像机动战士-高达了 。 ”
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而在日前 , 小鹏汽车创始人何小鹏 , 也加入到了讨论的阵营中 , 但何小鹏对集度汽车的双雷达方案较为认可 , 与李想唱了反调 。
何小鹏称:两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的 , 将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异 。 实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性 , 最终是安全 , 成本 , 场景和能力的平衡 , 仍然是木桶效应而不是短跑逻辑 。
我们最开始想放两颗在车顶的 , 但是无论如何设计 , 都类似兔子的耙耳朵 , 后来还是放弃了 。
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对于汽车行业大佬的发言 , 你觉得那种方案更好呢?
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【4月18日|李想谈机舱双激光雷达设计:不认同】话题标签:集度李想何小鹏
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