可以自主思考，我国蜂群无人机新技术有多强？或突破GPS“限制” 在一次空军论坛上

在一次空军论坛上，当一位美军将领向马斯克提问：“如何才能打败中国？” 。马斯克回答称， “在无人机领域激进和创新” 。
一直以来，我国在无人机领域都是“傲视群雄”的存在，不论是大疆民用无人机还是彩虹、翼龙等军用无人机，都使我国牢牢占据着全球无人机领域大部分市场。

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“中国无人机密林自主飞行突破！”近日，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们仿佛“有意识般”在丛林中穿梭自如。相关消息一经公布，国外媒体专家的点评就瞬间“炸了锅” ，高度赞赏中国科技水平已突破了“技术极限”！
其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》上。

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要知道，如何在茂密的丛林这样混乱的环境中自主找到最佳航线，对于无人机来说是非常困难的，更不要说成群结队的“无人机蜂群”了。那么这些无人机是如何克服这混乱的困扰，在丛林中来去自如的呢？
根据公布的消息来看，这项技术突破了GPS的“限制” ，而采取了一种新无人机导航系统，不需要、不依靠，甚至彻底摆脱对GPS的运用。

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在未知的复杂环境中成群结队的自主飞行，一直被视为AI与机器人飞行的一大技术瓶颈。如今我国自主研发的规划器相当于给无人机安上了“智慧大脑” ，不仅可以精准规划路线，还可以自主躲避障碍。
据悉，这款无人机只有手掌那么大，重量大约为300克。它还直接使用了现成的计算机部件，为了对场景实现锁定，配置了一个可为CPU提供实时画面的摄像头。更重要的是，仅需要100克的电池，就可以使其持续飞行11分钟。

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此外，最令国外专家感到震惊的就是其实现“自我”最优飞行、最优路径锁定目标等优势。根据其自身的定位算法，可绘制出周围环境的3D图像，并实时刷新目标，使无人机抵达目的地。算法甚至可以根据障碍物和其他无人机实时调整自身的飞行模式，最终规划出最优路线。而这一切都是不需要人工操作的！
瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家恩里卡·索里亚评价称，该实验“令人印象深刻” ，在过去对无人机蜂群的测试中，要么是在无障碍的开阔环境中进行，亦或者是设定了已知的障碍物，这是首次有一群无人机在野外凌乱的环境中成功飞行。

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【可以自主思考，我国蜂群无人机新技术有多强？或突破GPS“限制”】英国谢菲尔德大学的乔纳森·艾特肯指出，由分布式机器人集群构建的高质量地图，从其展示的细节上来看是一项出色的工程，再加上成功的导航和避障，以及蜂群中的其他无人机，这是一项出色的成就！

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