7城市谁将领跑国内自动驾驶“城市卡位赛”？( 二 ) 一年前的4月28日

2022年4月15日，北京市经济和信息化局对《北京市数字经济全产业链开放行动方案（征求意见稿）》公开征集意见，这是为即将出台的《北京市数字经济促进条例》进行的政策性探索，《行动方案》拟提出持续推进高级别自动驾驶示范区3.0建设，推进车路协同，实现更大区域、更多场景联网联控，为智能网联汽车应用场景商业化落地和中间产品推广应用提供城市级工程试验平台。
1月底，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》正式发布。报告显示，测试道路长度较2020年底增加46.9% 。载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。
据不完全统计，目前约有全国1/3的自动驾驶企业落户在北京。作为国内较早开展自动驾驶测试的城市，北京目前出台的自动驾驶测试法规最为全面。
上海：2025年高度自动驾驶实现限定区域商业化应用
上海在政策的制定上要晚于北京，但上海率先对自动驾驶汽车开设了国家级产业示范群。上海也是国内最早开放测试道路，并发放测试牌照的城市。目前，智能网联汽车产业生态初步形成。
《上海市智能网联汽车发展报告（2021年度）》显示， 2021年上海累计开放615条、1289.83公里测试道路，可测试场景达1.2万个。 2021年有效道路测试里程达243.3万公里，同比增长5倍。

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上海打造了错位互补的四大自动驾驶测试区：嘉定区打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”；临港新片区打造“未来交通新模式创新示范区”；奉贤区打造“全出行链智能驾驶创新示范区”；浦东新区打造“融合交通基础设施创新示范区” 。
2021年11月1日，《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》实施，提出支持浦东新区根据国家和上海市有关授权规定，制定完全自动驾驶智能网联汽车测试与应用的管理措施，并逐步向上海市其他有条件的区域复制推广。
2022年1月17日，上海市经信委发布消息， 2022年上海将从4个方面推动智能网联汽车发展：一是聚焦传统车企、新势力、科技公司，发挥整车“大终端”“大平台”的引领作用；二是推动“三智”终端突破（智能驾驶、智能网联、智能座舱），支持重点攻关环境感知、决策算法、控制执行、车载交互终端、高精度地图、路侧设备、信息安全等。三是加快商业化落地应用，在特定试点区域内，开展智能公交、无人环卫、无人配送等新业态探索；四是推动政策、标准、品牌等协同发展，制定《上海市智能网联汽车终端产业发展行动计划》，支持浦东无安全员驾驶立法。
2022年2月15日，上海施行《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》，提到上海将优先支持在物流配送、短途接驳、智能公交、养护作业等应用领域开展智能网联汽车测试与应用，培育智能交通领域新业态。其中亦明确提出，浦东新区可以根据有关授权规定先行制定完全自动驾驶相关管理措施。
同样在2月，上海发布了2022年度上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目入选名单。 13个入选项目包括百度智行、裹动科技（AutoX）、赛可出行（享道Robotaxi）、德鑫礼行、锐醒科技、白犀牛、酷移机器人7家企业通过公示，覆盖智能出租、智慧车列、智能零售、智能配送、智能清扫等场景。
《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021～2025年）》提出，到2025年，上海有条件自动驾驶的智能汽车要实现规模化生产，高度自动驾驶的智能汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。