本文转自：上观新闻核酸采样、设备消杀、储存核酸采样管等一系列动作|机器人“上岗”做核酸采样啦！这里的便民核酸采样亭落地应用本文转自：上观新闻

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核酸采样、设备消杀、储存核酸采样管等一系列动作，全部由机器人自动完成。在位于浦东金桥的华虹锦绣申江园区里，由中科新松推出最新的抗疫神器——多可核酸采样亭于日前“上岗” ，供园区职工体验。

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占地不足3平方米的多可便民核酸采样亭“五脏俱全”——配置了多可核酸采样机器人、一次性咽拭子、检测试管，此外，还配备了紫外线、消毒液消毒、控温装置等，确保采样亭内不被污染且温度适宜保存采样样本。真正做到了环境无菌化、动作柔性化、采样无人化、设备便利化。

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扫描核酸码，跟随语音提示来到采样窗口，张嘴咬住一次性咬口器，然后点击启动按钮，这时机械臂会将采样棉签伸入口中，转动采样。其后机械臂对准试管插入棉签，剪断采样棉签入试管，最后封装。紧接着，消毒喷雾口对咬口器位置和夹取咽拭子部分及剪刀位置进行消杀，整套流程下来不到35秒。

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机器人是否会有用力过猛或是采样不标准等问题？“这些完全不用担心，针对采样定位的问题，多可协作机器人末端配备了视觉模块，通过对大量口腔图像进行数据采集和模型训练，结合自研智能识别算法，实现口腔状态判别、取样部位定位等功能，从而辅助协作机器人准确完成咽拭子取样。 ”中科新松机器人与人工智能研究院研发工程师介绍，而在采样力度上，中科新松通过搭配高精度力传感器与自适应力控算法，在整个采样过程中实时调整采样拭子与人体采样部位接触力，保证整个口腔内部采样过程安全又轻柔。

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在消杀方面，中科新松多可便民核酸采样亭做到“一人一消” ，每次采样完成后，采样亭外采样口处，由咬口器上方的喷雾口用75%酒精进行喷雾消杀；设备内部机器人夹取咽拭子部分及剪刀位置，则采用过氧化氢进行自动消杀。此外，在设备空闲的时候，采样亭内部通过紫外线定时进行消杀，形成一套高标准高可靠性的闭环消杀动作，确保被采样人员和采集样本的安全。

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作为国内协作机器人行业的头部企业，中科新松本身具备协作机器人和视觉技术研发和生产优势，而协作机器人是与人手最相近的形式。疫情期间，中科新松坚持“封闭生产不断供” ，迅速组建核酸采样机器人研发小组，十多位研发同事封闭在厂，经历了20多个日日夜夜后，完成了这款核酸采样机器人的研发和生产，并经过数千次的采样测试和不断的技术优化，最终实现产品的落地应用。
【本文转自：上观新闻核酸采样、设备消杀、储存核酸采样管等一系列动作|机器人“上岗”做核酸采样啦！这里的便民核酸采样亭落地应用】目前，中科新松首批多可便民核酸采样亭已经入驻浦东新区川沙新镇社区党群服务中心、金桥华虹锦绣申江园区、徐汇区西岸人工智能大厦和静安区临汾路街道，随着需求的不断增加，后续还将在上海多个区域落地应用，为炎炎夏日里的“大白”们减负，以科技助力抗疫。