本文转自:南方日报作业中的汇博机器人。|汇博机器人 国家重点“小巨人”打造陶卫智造样板

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本文转自:南方日报作业中的汇博机器人。|汇博机器人  国家重点“小巨人”打造陶卫智造样板
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作业中的汇博机器人 。 资料图片
陶瓷卫浴修坯车间 , 机器人正在有条不紊地工作:先用10牛顿的力度 , 打磨马桶涂胶线 。 1分20秒后 , 换大一码的百洁布抛光轮 , 以5牛顿的力度打磨马桶内盆 。 32秒后 , 这一工序完成 , 机械臂再次更换抛光轮 , 调整力度 , 打磨马桶外层大表面 , 这一工序耗时约3分钟 。 之后 , 一个光滑的马桶胚体“下线” , 由AGV小车运往喷釉车间 。
这个曾经严重依靠人力、消耗工人健康的工序 , 在科技的力量下发生翻天覆地的变化:由于陶瓷卫浴产品的非标造型 , 难以像瓷砖一样实现批量自动化生产 。 又因为高温、高湿、高粉尘的工作环境 , 导致职业病频发招工困难 。 曾经的陶瓷卫浴行业 , 是“机器换人”呼声最为急迫的行业之一 , 同时 , 也是“机器换人”最困难的行业之一 。
从困难的行业入手 , 广东汇博机器人技术有限公司(以下简称“汇博”)技术团队扎根企业一线实地研发 , 以夯实的技术力量攻克了一项项行业性技术难题 , 在业内建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂 , 以自动化设备取代高危高强度的人工工作 , 人均产能提升3倍 。
在样板力量的加持之下 , 中国陶瓷卫浴行业加速智造变革 。 作为开拓者的汇博 , 也乘势而上 , 成为陶瓷卫浴智造设备的领头羊 。
●黄艳姿叶洁纯
从难的行业做起
汇博的陶瓷卫浴行业“第一战” , 发生在箭牌卫浴 。
陶瓷卫浴行业 , 是公认的“机器换人”需求最迫切、同时也是难度最大的行业之一 。 一方面 , 高温、高湿、高粉尘的工作环境 , 让招人日益困难 。 尤其是修坯、喷釉两个产生大量粉尘及颗粒物的环节 , 对人体危害较大 , 急需机器换人 。
另一方面 , 与规格相对固定、标准化生产的瓷砖不同 , 各种非标造型卫浴产品 , 从粉料混合开始 , 到成型、打磨、施釉、烧成、分拣、包装入库60余道工序环环相扣、紧密互联 , 要让机器人实现全工艺覆盖 , 并且同时满足让文化素质普遍不高的一线从业人员快速上手、性能稳定可24小时生产、价格合理等条件 , 难度可想而知 。
这是一个有难度 , 也有大需求的市场 。 2013年 , 刚刚成立的汇博 , 一头扎了进去 。
首先需要攻克的 , 就是修坯打磨和施釉环节 。 面对不规则曲面的马桶、洗手盆 , 人工可以灵活调整角度、力度 , 更换打磨器具 , 但机器人依靠程序驱动 , 怎么解决?从主动恒力控制装置设计、到机器人修坯轨迹生成 , 再到机器人修坯抛磨精确力控技术……汇博技术团队通过一轮又一轮的测算、实验、调整 , 攻克一个又一个技术难题 , 实现打磨环节的机器人全自动作业 。
除此之外 , 喷釉环节的拖动示教系统、未烧制的易碎泥坯搬运系统……汇博技术团队在大半年的时间内 , 攻克了难以计数的生产难题 , 并成功把价格降了下来 。 以打磨机器人为例 , 进口的价格大约为20万元一台 , 汇博自主研发的价格可以控制在10万元左右 。 而当时 , 打磨工艺的人工月薪在8000元到1万元之间 , 还常态性缺人 。 一年即可收回投资成本 , 产品性能与稳定性媲美进口品牌 , 这笔账算下来 , 才真正让陶瓷卫浴企业有了批量上线智能生产设备的决心 , 也打开了汇博的市场之路 。
建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂
如果说 , 汇博机器人在箭牌卫浴完成了起步 , 那么2015年与东鹏集团江门基地的合作 , 则真正打响了汇博机器人的名号 。 在这个项目中 , 共开发应用自动化高压成型线10条 , 六轴工业机器人约60台 , AGV自动导轨车约55台 , 研制了整厂自动化输送设备和相应的检测设备 , 并采用了以MES为核心的信息化管控系统 , 可对卫浴工厂进行产品数据统计、设备状态监控和诊断 , 各环节实现了自动化衔接、数字化控制 。