王刚|小蛮驴送货百万单，阿里自动驾驶布局浮出水( 三 ) battle|apex英雄|mac|linux|steam|dec

3. 小蛮驴“蛮”在哪儿？事实上，市面上各式各样的物流无人车并不少见，但小蛮驴凭借快速落地领先了一个身位。
首先，从技术角度看取得这样的成绩并非易事。王刚说：“高校校园的场景复杂程度甚至要高于开放的公共道路。”
尽管国内公共交通场景复杂程度极高，但无论开放的公共道路路况多么复杂，其仍然有一套较为完善的法规在进行约束。然而，在大学校园中，这样的法规几乎不存在，交通参与者众多，且系统难以对其作出精准预判。王刚说：“在大学校园中，小蛮驴短时间内要感知处理几百个非机动车和行人的数据，并及时进行躲避和绕行。”
这意味着小蛮驴需要在算法、安全性上做到万无一失。

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驶入北京化工大学的小蛮驴
【王刚|小蛮驴送货百万单，阿里自动驾驶布局浮出水】据公开资料显示，小蛮驴搭载的高精定位算法能在无GPS环境下实现厘米级定位，意图预测算法则赋予小蛮驴意图识别能力，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图。此外，小蛮驴还拥有大脑决策、小脑冗余、异常检测刹车等五重安全设计，确保最高安全性能。
其次，无论是物流无人车还是乘用车的自动驾驶功能，要实现规模化，必须攻克成本问题。
王刚对36氪说：“小蛮驴的成本控制有三个方面，一方面是通过规模化量产和投放来降低生产成本；另一方面是通过对算法的优化来降低成本；还有基于我们对特定场景下的自动驾驶应用的理解，来针对性地设计和开发硬件。”
在算法层面，达摩院自动驾驶技术最核心的突破是算法中台AutoDrive，其核心思路是用更符合“机器思维规律”而非“人类思维规律”的方式处理数据。
AutoDrive包含自动调参、网络结构搜索、主动学习和数据增强、感知多模态融合后解算真值系统、框架和基础集群等模块，集成了多种针对性优化的分布式自动调参算法，能让机器自动学习并找到适合每一种算法的结构和参数，大幅降低了研发人员的调参压力，这成为小蛮驴快速产品化的技术动力源。
在硬件产品层面，小蛮驴的核心传感器、底盘和嵌入式计算平台全部采用深度定制，达摩院高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，能以1/3算力的达到同等智能水平。同时，抛弃高速车规级底盘的性能冗余、与多家硬件供应商合作等形式也让小蛮驴的综合成本大幅下降。
回到自动驾驶技术语境下可以发现，达摩院的自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，然后再逐步切换到无人卡车、乘用车、移动机器人等泛化场景。
4. 总结自动驾驶是一个美好且被人人所向往的技术，它是人工智能的皇冠上的明珠，但在这个领域里，巨头、创业企业扎堆涌进，即便几股势力的姿势不一，但终将在一个交点汇聚，便是技术的落地。谁能在这个赛道里自证预言？答案仍未揭晓。但“并不起眼”的阿里巴巴的黑马之势已经显露。