Robotaxi大战：试运营繁荣商业化艰难张宁|自动驾驶

今年以来，自动驾驶再次站上风口。各家的Robotaxi百花齐放，无人配送物流车和自动驾驶卡车的商业化进程也越来越清晰。
2021世界人工智能大会召开期间，AutoX还发布了Gen5自动驾驶系统；小马智行也公布了最新进展。
无人出租车，这个已经走进现实，但又无比遥远的新物种，正给人们带来新的想象。都说自动驾驶进入了下半场，大量的道路测试、运营、迭代，都让Robotaxi离真正的商业化更近。但真正的规模化、真正的商业化的路径到底该怎么走？

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AutoX坚持完全无人化行得通吗
AutoX是目前国内几家Robotaxi企业当中，唯一没有具体对外公开透露车队数量及测试里程的公司。一直闷声搞技术的AutoX在WAIC召开前夕，放出一颗“惊雷”——第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。
和大多数寻求如何降低成本的自动驾驶公司不同，AutoX的这套系统，成本巨高。他们似乎不太在乎成本的考量。

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这套系统演示了“大师级”堆料水平：50个车规级传感器。其中，28个车规级摄像头，8百万像素，每帧像素总和超过2.2亿；6颗高清激光雷达，每秒超1500万点云成像；8个4D毫米波雷达，横向分辨率达到了0.9度，纵向分辨率达到1.8度，实现了360度和3350米的感知范围；以及多个盲区传感器，包括盲区的64线的激光雷达、800万像素的鱼眼摄像头，实现180度无死角的盲区覆盖。另外，AutoX已经具备了传感器清洁系统，可以在大雨天自动驾驶的情况下，保持摄像头的清洁和有效感知。

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传感器的能力要依托与强大的算力，CPU与英特尔合作、车规级GPU方面与英伟达合作、加上赛灵思FPGA的架构，第五代系统的核心计算平台AutoX XCU域控制器达到2200 TOPS的算力。
2021年1月AutoX已经在深圳面向公众开放无安全员的全无人驾驶运营，城区道路的行驶速度基本在20km/h左右。在实际乘坐感受上，乘客可能会对20的时速并不满意，对此肖健雄表示，无人驾驶车也可以有很快的速度，但前提是保证安全，人工智能的优势恰恰在于它可以360度感知，对人类看不到的障碍物进行识别从而做出减速的反应。
事实上，有多家Robotaxi企业已经扩展了无人小巴、自动驾驶卡车等业务线，进行L4的量产落地，只有AutoX专注在Robotaxi单一领域。为何如此执着？肖健雄认为，AutoX坚持做无人驾驶，因为只有无人驾驶才是这项技术最大的发挥，才可以给大家出行带来最高的便利。而辅助驾驶受制于价格等因素，无法安装更强算力的传感器，提高安全系数，所以安全级别是达不到的。而AutoX最初的目标就是做RoboTaxi，未来也要把中国RoboTaxi进行到底。
小马智行忙着扩区测试
测试里程长，一直是小马智行的特点。最近他们开始了在中美两地的无人化测试。
小马智行最新一代 L4 级自动驾驶系统——PonyAlpha X，包含 4 个激光雷达、4 个毫米波雷达、7 个摄像头、 2 个 GNSS 天线模组。
在无人化的问题上，小马智行在今年6月也在广州开启了无人化自动驾驶出租车的运营，5月在加州弗里蒙特、尔湾以及米皮塔斯市的公开道路上，也开启了常态化的全无人化自动驾驶的运营测试。

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小马智行对“无人化”的理解与AutoX略有不同，副总裁、北京研发中心负责人张宁认为，无人化技术应该与真实场景绑定，并做到极致安全，以及有海量数据支撑。展开来说，无人化是要服务于真实公开道路场景，而不是某一单路道路或封闭区域拿掉安全员；同时，拿掉安全员只是第一步，此后无人车在各种复杂场景中的安全性都能被足够印证，是另一关键性前提；如果在极端场景及天气状况下，几次验证无人驾驶是安全的其实还不够，需要的是海量数据来证明。