清华|清华学霸组队造激光雷达，获英特尔投资！( 四 ) 四川|千兆光网|省通信管理局

同时，相比于机械式激光雷达，一径科技的MEMS激光雷达不需要高精度的光学对准，大大降低了其装配难度，能实现很低的生产成本。
而相比于OPA或者Flash方案的固态激光雷达，MEMS激光雷达在现阶段仍有明显优势。
李云翔说道，Flash方案的激光雷达将传统的点光源变成了面光源，由于其能量密度的限制，难以同时实现远探测距离和大视场角。
一径科技MEMS激光雷达方案就没有类似问题，这是因为MEMS方案采用点光源集中扫描，能够将激光的能量集中起来，在具备宽广视场角的前提下，探测距离也有保障。

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▲一径科技MEMS激光雷达SLAM图
对于OPA方案的激光雷达，由于其技术成熟度较差，目前无法实现产品化。
在测距方式上，行业内也有两种不同路线，一种是使用飞行时间ToF计算距离，还有一种方式是FMCW（调频连续波）技术实现测距。
李云翔说道，ToF技术在业内已经非常成熟。而FMCW技术处于刚起步阶段，相关器件仍不成熟。同时，FMCW每秒点频数相比于TOF有数量级上的差距。他认为，当前FMCW激光雷达还正处于研发阶段，距离正式量产还有一定距离。
李云翔表示：虽然FMCW技术能额外提供速度信息，但是目前主流客户更强烈和迫切的希望具备稳定可靠激光点云信息的激光雷达尽快落地。
结语：激光雷达产业正迅猛发展
作为自动驾驶的基础性传感器，激光雷达行业的发展十分迅猛，融资、上市消息不断。拥有底层核心技术的一径科技，在激光雷达领域成功量产并完成多轮融资，表现十分亮眼。
实际上，一径科技的快速发展正是激光雷达产业发展的一个佐证。2021年，随着激光雷达量产上车，制造工艺和自动化程度提升，产品性价比及成熟度不断改善，相信车载激光雷达的产业规模将实现良性扩大。