特斯拉小米纷纷下注！揭秘爆火的人形机器人，万亿新风口

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仿人机器人（HumanoidRobot），又称拟人机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式，控制系统和决策能力，最终表现“行为类人” 。
仿人机器人被誉为AI领域的终极形态，设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、娱乐等应用领域。
本期的智能内参，我们推荐东吴证券和中信建投的报告《人形机器人行业专题报告》《仿人机器人：赋予机器“生命” ，机器替人不再是想象》，从供给需求等多方面揭秘仿人机器人的发展现状。
来源东吴证券中信建投
《人形机器人行业专题报告》
《仿人机器人：赋予机器“生命” ，机器替人不再是想象》
作者：曾朵红谢哲栋朱玥张亦弛
一、仿人机器人，跨学科杰作回顾仿人机器人发展历程，有三个重要标志：第一阶段：以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段：以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段：以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段；

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仿人机器人三大发展阶段
本田ASIMO是纯电机驱动的人形机器人“鼻祖” ，于2000年推出，采用纯电机驱动，自由度57个，之后十余年不断迭代升级，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。售价250万美元，未进行商业化， 2018年7月停止更新。

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本田（日本）/ASIMO
波士顿动力仿人机器人Atlas是液压驱动“集大成者” ，于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，目前可以实现多种“跑酷动作” 。单台价值200万美金，目前无商业化尝试。

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波士顿动力（美国）/ATLAS
我国机器人领域领军企业优必选的WALKER原型机于2016年，采用纯电机驱动，自由度41个，并多次迭代，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等，商业化进程加速中。

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优必选（中国）/WALKER
其他代表性产品包括软银的Pepper、EngineeredArts的Ameca、AgilityRobotics的Digit等成本均较高，其中Digit主打物流垂直应用场景，商业化效果最好。

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其他代表产品
二、需求场景广阔，万亿蓝海市场【特斯拉小米纷纷下注！揭秘爆火的人形机器人，万亿新风口 | 智东西内参】服务机器人可以分为商业机器人和个人机器人,应用场景较为广泛。商业机器人是指在专业环境中执行服务的机器人，而个人机器人则用于私人家庭。根据Statista数据，商业机器人的应用场景主要包括医疗、物流、农业和其他（包括国防、公共关系等），个人/家庭机器人的应用场景主要为家务机器人（辅助吸尘、地板清洁、草坪修剪、游泳池清洁、窗户清洁、家庭安全等）、娱乐休闲机器人（用于满足情感需求、教育、陪伴等）。