无人驾驶特辑 5|辅助驾驶没有想象中安全，蔚来车祸谁该负责？| 事故( 三 ) 特斯拉|waymo|残奥会

熊伟铭：看，以后自动驾驶会影响时尚的颜色的。
朱峰：对，以后大家就不要穿白色衣服了，最好做成黑黄条，这样车比较容易认。后来我也发现大家在那个园区里看见Waymo的车会下意识离它远一点。
熊伟铭：或者以后是不是还会有比如可以穿一个计算视觉一看到就知道这是个停车的标识。就至少是一个被动的保护对吧，不会认为我是路上的一条线之类的。
02 还未解决的技术难题《硅谷101》：刚刚提到一个非常有趣的盲点，白天在马路上遇到白色的路障，还是静止物，特别容易出事故。我发现特斯拉在美国出的事故，有很多是直接撞上了高速中间的护栏，或者是白色卡车，为什么这是L2汽车没办法解决的问题，这个问题在L4级的自动驾驶中是不是能够解决？
熊伟铭：其实L4和L2的底子感觉差不多，比较保守的公司会说是L2，但可能按照很多同行的说法已经是L4的技术能力了。而白色信号处理在计算机视觉领域是难题，因为所有行车线和很多重要标识都是白色的，所以白色路障会被作为信号处理，而不是作为实体。
现在路面所有标志都是为人类驾驶员准备的，未来可能需要考虑机器，这就说到了车路协同的问题。所以中国在做一些有趣的事情，要让机器明白到底是通过颜色还是其他方式来识别，这也要融入环境设计里，比如考虑路口是不是自动驾驶友好的设计。以后如果有交规，比如白色车辆处在停止状态时，需要开特别的灯，这就是通过立法来帮助机器识别。
朱峰：这特别有意思。说一个和自动驾驶没有关系，但能够说明一些问题的例子。现在很多家具在页面上都宣称对扫地机器人友好的，把家具腿都架起来了。
那对车路协同也是同样的，当具备辅助驾驶能力的车越来越多时，必然要考虑提高使用效率。在天津，现在我家附近的路下都埋入了人机协同的线圈了，符合它标准的自动驾驶车到那个路口，是能通过无线电信号识别出红绿灯的。
《硅谷101》：刚刚提到白色路障这样的问题还没被解决，那么在你们自己开辅助驾驶车时，会特别注意哪些点，会不会开到高速上看中间隔板是白色的，就不让车自己开了？
熊伟铭：作为 70 后的中老年代表，我基本上是使用辅助驾驶功能来跟车，因为人类不太擅长跟车，但机器还挺擅长的。而高速的驾驶我还是自己开更安心一点，因为跑到100公里有很多corner case非常危险，我到现在已经开了 20 年车了，还是觉得路况很可怕。
朱峰：我不太一样，是比较激进的那种人。我最近在准备买辆电动车，主要试驾了小鹏和特斯拉，这两个品牌蛮有代表性的，特斯拉代表了国外的一些逻辑和体验，小鹏就宣称更符合中国国情。
试用起来会发现特斯拉确实比较激进，从特斯拉AI Day上也会发现，它对视觉识别有一定的执念，坚持不用激光雷达用摄像头来解决问题，但在这种用力下会发生一些问题，比如我在市区自动领航驾驶时，会发现旁边停了辆出租车，突然门打开，这种情况下特斯拉是刹不住的。最起码在我试驾的时候，它是没有刹住的，我就必须人工干预。但如果这时驾驶员低头看手机，事故就不可避免。
而小鹏会更适合中国路况的体验，相对来说更保守，有点不对劲就会退出辅助驾驶功能。比如说大段分割线的路段，就会让人工接管。所以大家在调教还有算法的激进性上，还是有不同观点。
《硅谷101》：之前有朋友使用特斯拉的自动驾驶功能开高速，当时我们走过一段重新划线的高速路段，由于他是个对技术非常了解的人，所以马上就反应过来应该接管车，因为他知道特斯拉没办法识别划线混乱地方的车道。但如果是没有太多经验的车主，可能就有问题了。