2021 华为开发者大会后，华为给我看了看未来车的样子( 四 ) 在我出发去HDC2021前几天的10月

在最上端显示区域，我们可以看到被标注出的咖啡厅、停车场、购物中心这些商铺信息。
起初我觉得这是一个复杂的工程，因为需要地图信息与实时定位做到非常精确的匹配，所以体验可能会比较差。但工作人员介绍到，这个「框框」的位置会比较精确，不太会出现比较滞后的延迟的问题。并且这个功能已经给车企开放了，比如在上汽R品牌的ES33上，华为便提供了这个功能接口，所以我们可以期待一下，上汽R品牌，会不会把这个功能落地出来吧。
当然了，其实最影响这套AR-HUD最终体验的其实还是取决于亮度和分辨率。华为目前可以做到最高12,000nits以上的亮度。在VR/AR领域中，分辨率并不是我们常说的1080、2k、4k这种，而是需要看PPD(PixelsPerDegree)角分辨率的大小，理论上，这个数值越大越好，华为这套AR-HUD的PPD在100左右。
但在实验室的实际体验环境，我使用投影功能看了电影、打了游戏，从我实际的感受来看，分辨率相比于现在4k、8k的显示器来说，还是有很大提升空间。
工作人员还提到，整套HUD系统，会根据DMS追踪眼睛来调节对应的可视角度。对于未来的3D-ARHUD ，华为希望让车内每一块玻璃，都成为信息传递的介质。
当然了，目前看华为这款还没有应用的AR-HUD也让我产生了一些疑问，这也应该是所有AR-HUD量产后可能会面临的问题：比如，如何通过亮度变化、内容显示布局、可视角度，来制定显示策略，让驾驶员在各种场景下的实际驾驶可以更安全而不是被妨碍视线。
辅助驾驶的感知硬件

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在未来的感知硬件规划上，除了高像素摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达外，华为还规划了红外摄像头的感知路径。
因为目前，摄像头暴露出了自身的一些缺陷。比如，在夜晚极限暗光场景、雨雪大雾天气等比较极端的场景下，摄像头的感知能力会受到较大影响。而红外摄像头通过热辐射成像，传感器将在夜晚照常工作，同时面对雨雪大雾甚至是沙尘暴天气，都有比较强的穿透力。
但目前这套方案的成本还是比较高的，而且对于感知融合算法要求会更加严苛，最重要的是，这属于偶发的极端场景，所以这个东西上车，可能还需要等激光雷达、4D毫米波雷达在算法中磨合好了之后。
针对未来技术和成本的不断优化，华为还预测了未来传感器的形态发展路径，这一块其实各家的思路都差不多，但是我们要注意到，华为在领域广度上的优势，会让华为在传感器的集成化上，具有优势。
天线分布式部署+集中计算比如现在毫米波雷达，前端天线和后端信号处理、感知处理是合为一体的。但后期可以直接通过切分处理，将前端感知传输到后端的域控制器进行处理，同理激光雷达也是这个演进方向。
车身融合部署这个趋势其实是非常确定的，并且很多厂家都已经做出努力了，比如已经挂掉的拜腾在K-Byte概念车的两侧，便集成了可伸缩的激光雷达。未来我们应该会看到将激光雷达集成在大灯上。再比如车外的天线，可以集成GPS、4G/5G和FM信号。
贴片式传感器这个是终极构想了，因为沿着硬件小型化、集成化的思路走到底，传感器的形态会趋近于「扁平」状，并且追求即插即用。微透镜阵列、智能蒙皮/共形天线、硅光技术等，可能会成为实现上述构想的技术突破口。
写在最后
在这次HDC上，我看到华为发布了更多提供给开发者使用的开发工具，并且开发者已经可以在HarmonyOS中获得收益，得到认可。而且HarmonyOS的激活设备和使用人数已经说明，鸿蒙的生态建设初步形成，这对于鸿蒙和华为来说，都是一个非常好的开端。