中国自动驾驶商业化落地出了个「衡阳模式」：要点有这9个允中发自副驾寺智能车参考报

允中发自副驾寺智能车参考报道|公众号AI4Auto
你知道衡阳吗？
衡阳雁去无留意的那个衡阳，一个地处湖南中南的三线城市。
但现在，衡阳也是一个全副自动驾驶武装的城市，甚至在全世界都是独一家。
在高达200公里的总里程上， Robotaxi、自动驾驶巴士、清扫车、巡逻车、医疗车、快递车等自动驾驶城市公共服务车队现身衡阳街头。
自动驾驶不仅在方方面面落地，而且是商业化运营和服务。
这是目前全球规模最大的城市级自动驾驶商业项目，投资总额5亿，不仅有智能的车，更有“车路云一体化”系统。

文章图片
在自动驾驶落地竞速中，这种速度和模式，都不寻常。
更不寻常的是，背后的提供方，还是一家低调潜行的创业公司——蘑菇车联。虽然早早就获得了腾讯、京东等在内的巨头看好押注，但在“衡阳模式”浮出水面之前，它出现在大众舆论的时候并不多。
所以什么是“衡阳模式”？对自动驾驶技术落地和规模化商用提供了啥参考？自动驾驶商业化面临哪些关键指标？技术思维和运营思维，会造成怎样的差异？近日，蘑菇车联创始人及CEO朱磊与创世伙伴资本主管合伙人周炜做客科技播客《硅谷101》，深度对谈自动驾驶商业化面临的问题和出路。
对上述问题都有科普式的探讨，或许也能给你带来一些认知上的启发，我们先划重点传送笔记如下：
01三百毫秒是机器与人类的反应速度分水岭
自动驾驶系统延迟在300毫秒以内，就能超越人的反应速度。
自动驾驶对信息传输的时延要求非常高。成年人的瞬时反应时间约500毫秒，普通电子设备一般可以做到300毫秒。
而蘑菇车联整套系统架构，为城市级落地而打造，从路侧感知到车上决策，时延已经可以控制在100毫秒以内，大概比行业平均速度快3~4倍，整体时延表现得到了巨大提升。

文章图片
02如何接近100%理论安全
“单车智能+车路协同”的最大优势和必要性，是提供了理论上接近100%安全的自动驾驶方案。
对于最受关注的安全问题， “单车智能+车路协同”的方案在单车智能的基础上做了很大升级。
无论人类驾驶还是自动驾驶，决定驾驶安全性的核心因素有两点：驾驶员或机器是否及时发现周围危险情况；驾驶员或机器是否及时处理。
前者取决于信息全面性，后者取决于决策时效。两者在单车智能中都面临一些理论瓶颈。

文章图片
车路协同为单车智能化提供了很好的补充。假设一座城市路口四周多高楼且无红绿灯，当垂直方向的两辆车同时高速驶向路口，仅靠车载传感器难以感知来车。
这时路侧感知将盲区信息提前推送给车辆，就能规避事故隐患。车路协同能够为单车提供更全面的信息，预留更充裕的决策时间，从而提升安全性。
“单车智能+车路协同”还配备了算法、算力、系统等多套安全冗余。类比来说，我们小时候经常会遇到停电的情况，但现在很少。
这不是因为单个电路更稳定，而是现在电路系统都有多套备份，以保证系统可靠性。
“单车智能+车路协同”提供了理论上接近100%安全的自动驾驶计划。这是车路协同自动驾驶的最大优势和必要性。