中国自动驾驶商业化落地出了个「衡阳模式」：要点有这9个( 二 ) 允中发自副驾寺智能车参考报

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03技术和商业双轮驱动
自动驾驶是一件技术和商业化双轮驱动的事情。
技术方面，自动驾驶涵盖了计算机科技产业从硬件、系统到后台软件、算法、通信整套架构，车路协同涉及的技术领域就更为宽泛。
技术全面性不达标，整套方案在设计初期就会面临很多挑战。同时商业场景的核心壁垒一定把握在真正的技术派手里。
商业化方面，从2019年下半年开始，整个行业都意识到，在技术变革时代，要想真正产生巨大社会效应、推动大变革到来，还是要靠商业化落地。商业运营是发展自动驾驶的关键环节。
蘑菇车联的定位沿着两个核心要素方向展开：一是自动驾驶全栈技术服务商，包括自动驾驶核心算法和硬件。
二是自动驾驶运营服务商，包括Robotaxi、自动驾驶巴士、清扫车、巡逻车、医疗车、快递车等城市公共服务车队运营，将自动驾驶技术嵌入实际运营场景中。

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04“衡阳模式”？
朱磊认为，实质是“车路云一体化”方案的城市级落地。
在单车智能的基础上，实现车路协同，逐步形成“车路云一体化”的系统技术方案。
这套方案首先在北京顺义国内首条开放式5G商用车路协同示范道路验证了可行性，平稳运行一年后，复制到了江苏、湖南等地。
在湖南衡阳，这套体系已非常成熟，实现了主城区全覆盖。蘑菇车联在实际运营中做3件事：
第一，道路基础设施升级。在路侧部署传感器、通信单元、边缘计算设备，完成交通实时数字化。该部分与政府新基建工程深度结合。
第二，城市级自动驾驶公共服务车队升级和运营服务。优先落地市政服务车辆，包括自动驾驶公交车、巡逻车、清扫车、医疗车、快递车等。
到年底将有近千台自动驾驶公共服务车辆在衡阳街头作业，这将是非常壮观的景象。
第三，基于道路的交通数字孪生信息服务。不仅服务自动驾驶车辆，也为驾驶普通私家车辆的车主提供车道级导航、预警等交通信息服务。

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05落地场景需要从复杂到简单
完成了最复杂场景的覆盖，落地较为简单的固定场景就会游刃有余。
城市主干道是自动驾驶最复杂的场景之一。它覆盖了各式路况和驾驶行为，对自动驾驶技术要求极高。
对企业来说，完成了复杂场景的覆盖，落地交通元素较为单一的固定场景也更游刃有余。
在国内，以城市为单元落地自动驾驶也是较为合理的方式。可以归结出三大核心要素：
首先，城市区域规划管理是相对统一的。
其次，基础设施条件基本一致，路线环境相对可控。
最后，市政服务车辆升级和运营服务的商业价值巨大。
从技术演进和商业运营两方面来看，城市场景对自动驾驶企业都有巨大吸引力。
蘑菇车联的城市级自动驾驶大规模落地，已在北京、上海、江苏、浙江、湖南、湖北、河南、四川等地开展自动驾驶商业化项目，覆盖城市开放道路、园区、港口、机场、高速公路、高校等全场景。

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06自动驾驶落地要从城市管理的角度来思考
原因是从商业角度来看，自动驾驶落地还牵扯到一个更宏观的视角：整个社会结构、社会发展的问题。
从城市管理的视角看，如果一座城市有大量自动驾驶车涌入，很难想象每辆车会被放任独立运营和提供服务。