未来机器人「视觉+3D激光导航无人叉车」获极高标准安全保证!( 二 )
此次未来机器人采用基于视觉+3D激光的多模态融合导航方式 , 针对客户的这些柔性需求与痛点 , 提供了一套领先的解决方案 。 未来机器人视觉+3D激光导航无人叉车应用场景不再局限于室内 , 不受地面平整度影响 , 支持常见的室内外、园区内外坡度小于15°的斜坡上下坡 , 实现无人叉车在园区内外、室内外场景下平滑切换 。
对于常见的物流“深水区”场景 , 例如月台尾掏车装卸 , 视觉+3D激光导航无人叉车在原有的作业能力上进一步提升 , 支持上下月台 , 从而实现从尾掏车卸货、下月台再进入室内仓储的全流程定位 , 反之亦可 。 提升无人叉车的作业连贯性 , 从而提升装卸物流到生产物流的整体运行效率 。
同时 , 对于物流仓储中常见的密集高堆叠、密集高料笼等高变化场景 , 未来机器人视觉+3D激光导航无人叉车均能出色适应与支持 , 无惧场景的环境变化 , 将无人物流、无人工厂的柔性边界再拓展 。
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未来机器人视觉+3D激光导航系列无人叉车拓展物流柔性边界的同时 , 不以成本提高为前提 , 依然保持着一款叉车产品该有的精度与效率要求 。 项目前期施工环节 , 3D建图简便迅捷 。 在上万平方米的仓库内 , 无人叉车仅需10分钟便可完成地图模型的自动搭建;物流作业环节 , 未来机器人视觉+3D激光导航配合高精度3D感知技术 , 可以在密集地堆库、高位存取、月台装卸等复杂场景下 , 实现精准取放货(误差±5mm) , 进一步提升无人叉车作业效率与精度 。
视觉+3D激光导航
项目应用验证技术实力
在被誉为内部物流“高地”的无人装卸场景中 , 未来机器人通过成功落地“低栏货车无人装卸”项目 , 验证视觉+3D激光导航方式给无人叉车带来的效率与柔性的提升 。
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在知名石化企业内部物流升级项目中 , 室外装卸场景中存在着地面有沟坎、车厢板凹凸不平、登车桥与地面形成斜面坡度等问题 , 未来机器人VNE20平衡重无人叉车(含2T~3.5T不同型号)通过搭载视觉及3D激光SLAM , 提取环境图像信息 , 同步定位并创建自然特征地图 , 精准识别地面路况;同时结合智能算法与仿真建模计算 , 沉淀项目数据 , 从无人叉车行驶速度 , 加速度 , 货叉举升高度等方面进行不断调整优化 , 在动态复杂环境场景下实现高效安全作业 。 返回搜狐 , 查看更多
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