未来机器人「视觉+3D激光导航无人叉车」获极高标准安全保证！全球工业无人车辆领军企业未

全球工业无人车辆领军企业未来机器人最新视觉+3D激光导航无人叉车经过一系列严格的评估和测试，正式获得欧盟CE安全认证证书，获得此次CE认证的具体车型为未来机器人P系列、R系列及E系列无人叉车。
“欧盟史上最全面最严格”考核
获极高标准安全保证
“CE”认证证书是制造商进入欧洲市场的通行证，适用于欧盟27个成员国和欧洲自由贸易协会EFTA的4个成员国。 CE认证有二十多个指令测试，当一个产品覆盖多个指令时，必须通过所有相关的指令测试，才能获得CE认证证书。
未来机器人P、R、E三大系列无人叉车均通过了极为严格的MD（MachineryDirective ，机械指令）指令测试及RED(TheRadioEquipmentDirective ，无线电设备指令)指令测试，其中MD指令测试采用最新的ENISO3691-4:2020标准，这是针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准。

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新标准涵盖了更多的使用场景和操作模式，从前端应用场景的风险评估以及风险分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面；它加强了对无人驾驶工业车辆安全的功能和车辆自动功能的验证，验证方法从旧版标准的单一功能性测试验证升级为从Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五个方面，新标准验证方法更细致全面，新标准也被誉为“欧盟考核史上最全面也最严格”的安全标准。

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新标准采用PL（PerformanceLevel）性能等级，用于规定控制系统安全相关部件在于其条件下执行安全功能的离散等级，并要求控制系统的安全相关部分的PL必须高于或等于所要求的性能（PLr）。未来机器人P、R、E三大系列无人叉车在通过指令测试时，各项安全功能不仅完全符合所需达到的安全性能等级，同时在意外启动、超速检测、负载稳定性控制等几项安全性能指标上达到远超MD测试标准性能等级的水平，拥有极高标准的安全保证。
物流柔性边界再突破
无人叉车导航方式新格局
未来机器人除了在安全上严格要求自身的产品外，也时刻把作业效率、客户需求与痛点放在产品研发的第一位。本次通过CE认证的P、R、E三大系列无人叉车，基于视觉+3D激光导航的多模态融合导航方式，实现无人叉车使用场景的深水区突破，使得企业内部物流柔性边界再拓展。

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无人叉车自进入物流市场以来，业内无人叉车的定位导航方式由最初的磁条/磁钉导航、二维码导航、激光反光板导航逐步升级为2D激光SLAM导航。无人叉车的智能化水平越来越高，客户对于场景的突破，简易化设施、柔性化生产的需求也在一步步提高。
传统的磁条/磁钉导航、二维码导航、激光反光板导航方式都存在局限性大、部署成本高、部署时间长等缺陷，对场景的适配要求高，柔性不足。与前几者相比，虽然2D激光SLAM在这几方面都优于传统，但受限于所使用的2D激光传感器，仍然有如下常见不足：2D激光SLAM无人叉车绝大部分的应用场景都局限在室内，且对地平面的倾斜程度，平整程度都有明确要求；传感器视域较小，容易受到工况场景内的动态物体影响；对于常见的高变化物流场景，如密集高堆叠、密集高料笼场景无能为力，需要借助精确测量的高反条做为增强手段，但如此一来，就增加了前期施工与后期维护的成本。