轻舟智航为何被字节跳动选中?
就在不久前的进博会上,轻舟智航发布了Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案。该方案配备了2个长距离激光雷达(主LiDAR)、3个近距离补盲激光雷达(盲区LiDAR)、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU套装,能够实现360度的激光点云和视觉冗余感知。
有意思的是,轻舟智航的计算芯片选择了车规级的大算力芯片英伟达Orin,成为行业内首个使用Orin的L4自动驾驶通用方案。
这套硬件方案能够在小巴、轿车等不同形态的车型上使用,后面也会搭载在轻舟智航专为自动驾驶共享出行场景设计的“龙舟Space”上搭载,可迁移性很强。这很符合轻舟智航一直强调的打造“自动驾驶超级工厂”。
除了硬件可迁移性强,轻舟智航的“自动驾驶超级工厂”,更多地是构建自动驾驶底层的平台化能力,包括了数据的筛选、清洗、标注以及仿真评估等,这可能是字节跳动投资轻舟智航的原因之一。
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以标注为例,为了达到高度自动化的目标,轻舟智航已开创性地将自监督学习应用在激光雷达感知方向,减少了对人工标注的依赖。具体做法可以理解为用同一时间拍摄到的,分辨率更高的摄像头画面,用来做激光雷达点云感知结果标注的“参考答案”,已完成自监督学习的标注。
同时轻舟智航的核心团队中,就包含了谷歌街景组关键项目技术负责人于骞,和谷歌Waymo的无人车仿真系统专家汪堃,两位都对自动驾驶汽车的“元宇宙”有深厚的技术能力,这为帮助字节跳动自动驾驶云服务,构建云端虚拟仿真系统有极大帮助。
基于“自动驾驶超级工厂”,轻舟智航目前已经在苏州和深圳落地了Robobus试运营,此外还将落地不同种类车型的自动驾驶共享出行服务。
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此次借由字节跳动的自动驾驶云服务,轻舟矩阵也正式对外开放,进一步扩展了轻舟智航的产品矩阵。轻舟矩阵的自动驾驶仿真除了依托真实路测还原场景外,还可以自动生成数以百万计的Corner Case场景,加速完成算法训练、测试验证和迭代优化,使得自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制。
自动驾驶将进入巨头时代
特斯拉是目前获得智能驾驶场景数据最多的车企,走在前面的特斯拉已经遇到了海量数据如何有效利用的问题,此外特斯拉也遇到了训练模型参数愈加庞大的问题,特斯拉给出的答案是无监督学习+Dojo超算,相信这一答案会成为很多后发者的选择。
然而无论是软件算法难度,还是硬件成本,都将成为摆在诸多车企面前的拦路虎,毕竟不是每一家车企都能有足够的财力聘请这个世界上最顶尖的“碳基大脑”,更不是每一家车企都能有钱建的起上千块GPU组建的“硅基大脑”。
【 云服务|字节跳动或推自动驾驶云服务,对标华为八爪鱼】自动驾驶的发展注定会进入巨头时代,和百度华为相比,字节跳动算得上是个“温柔”的巨人。
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