基站|年终总结，七千字长文带来2022年四款自清洁扫拖机器人选购推荐( 五 ) 科沃斯|扫地机器人

石头G10S可以在设置自适应、规避、无视地毯模式，短毛地毯时，拖布组件自动抬升并停止出水，然后开始清扫地毯；长毛地毯时，则自动规避绕开；对于一些不怕湿的脚垫，在识别之后则会直接驶上进行清扫并湿拖。
追觅S10

追觅S10拥有5300Pa吸力+旋转按压湿拖设计，让追觅S10拥有非常出色的清洁能力。

这款机器人还采用了拖布自动抬升设计，具体的工作流程是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了。
云鲸J3

云鲸J3采用了三档吸力设计，最大3000Pa ， 3000Pa吸力基本能够满足日常使用所需，清扫地面可见灰尘、絮状物、细小颗粒干垃圾、细碎纸屑完全没有任何问题。

拖布转速180转/分，最大下压力12N ，能够对付日常中的绝大多数脏污场景，而且因为有污水识别系统，云鲸J3的污渍清洁能力确实非常强大。

云鲸J3同样也设计了拖布自动升降结构，在行进过程中会将拖布抬升，而且拖布抬升后，也更有利于单扫模式下的清洁。

其实除了拖布抬升之外，云鲸J3的滚刷和边刷也可以根据当前的工作场景来调节其合适的位置，进出基站、单拖、回洗拖布、脏污复拖时，滚刷会有一个抬升动作，抬升之后滚刷会离开地面。而在拖地时边刷会后靠，扫拖同时进行时边刷会收起，这些设计的目的都是为了云鲸J3能更好的进行清洁作业。
清洁能力总结分析

在机器人的清洁性能和参数方面，科沃斯T10OMNI不具备拖布抬升设计，机器人内部没有设计小水箱，对于日常清洁来说，使用体验上会有一些不足，但整体来说影响不大，不过这款机器拥有非常强大的颗粒物清扫能力，能自动识别瓜子，猫砂猫粮等大颗粒物，然后智能调节清扫算法，机器自动减缓运行和边刷速度，并调大吸力，这是行业内首次通过AI方案来解决颗粒物清洁这一行业难题，这个功能，另外三款机器均没有涉及；石头G10s没有颗粒物清扫设计和家具清洁模式；追觅S10则没有设计精细慢拖和颗粒物清扫；云鲸J3的扫拖模式最为丰富，但是缺少颗粒物清扫和家具清洁模式，机器人内部没有设计小水箱，另外相对于其他三款机器来说，它的吸力是最小的。
四款机型智能度
科沃斯T10OMNI

科沃斯T10OMNI的软硬件配置确实比较豪华，这款扫地机器人配备了30+个传感器、960P星光级摄像头、3MIC环形拾音、自动驾驶级高算力芯片、YIKOAI语音助手，能够做到听、说、触、看、思考五感全开。

导航规划方面，科沃斯T10OMNI采用了航天级dToF导航，相对于常见的LDS导航来说， dToF导航优势主要体现在这么几点上：
1、封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；
2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；
3、7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍。
4、长达10m的扫建距离。

从实际使用情况看，科沃斯T10OMNI的建图速度确实非常快，而且在房间的分区上也非常精确，在快速建图完以后，还可以生成3D地图，精确识别家具和房间类型，并根据识别出的房间类型主动推荐清洗方案。

科沃斯T10OMNI的主动避障技术则是采用了960P星光级AIVI3.0视觉避障，能够实现比较好的的主动避障效果，并不会出现明显的推动障碍物现象。这样的主动避障设计，可以保证其在工作过程种不会因为地板上的拖鞋、风扇、电线等杂物而影响到扫地机器人的工作了。