基站|年终总结，七千字长文带来2022年四款自清洁扫拖机器人选购推荐( 六 ) 科沃斯|扫地机器人

不知道大家之前在使用扫地机器人时有没有遇到过这种场景：坐在沙发上吃零食，弄得面前一地的零食碎屑；或者是小朋友自己吃饭时，围着他旁边的地上一圈都是饭粒。但这个时候根本腾不出手去拿扫把，想用手机遥控扫地机器人打扫卫生还得精准划区，特别麻烦，真的很让人苦恼。
而现在有了科沃斯T10OMNI ，在这种场景下，我们只需要给出一个语音指令：“OK ， YIKO ，来我这儿扫一下。 ”科沃斯T10OMNI就会通过人形识别和声源定位来确定我们给出语音指令时所处的位置，然后依靠它搭载的航天级dToF导航，流畅地行进到我们旁边把垃圾清理干净。从此以后打扫卫生就能轻松做到动口不动手，说一声“OK ， YIKO”全屋就都干净了。
此外还可以通过YIKO智能语音指令让机器回复一下知识百科、天气问答或者讲个笑话等问题，让你成功拥有一个会沟通的智能生活小管家。

科沃斯T10OMNI同时还是一台让人放心的家庭安全管家，通过摄像头可以进行自动全屋巡航和语音视频聊天，随时随地查看家里的情况，或者跟家人、宠物互动。很多人在刚刚接触到这个功能的时候可能会担心会不会出现隐私泄露的风险，其实这样的担心是没有必要的，科沃斯从芯片、系统、网络等层面都能提供端到端的数据安全保障，机器人和都获得了德国莱茵TUV隐私安全认证，因此我们完全不用担心。
石头G10S

石头G10S的双线激光+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置，结合了结构光避障和摄像头避障的优势，通过前置的结构光及黑白摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算出最优路径。
在避障过程中，可以看到G10S的表现非常出色，能够精准识别出故意在地板上设置出来的障碍物，并非常灵巧的进行精准避让。
追觅S10

追觅S10采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案。

从实际表现来看，追觅S10的主动避障相对要稍微激进一点，在探测到前方障碍物后，会更贴近障碍物然后绕行，因为避障策略的设计， S10在规避障碍物的时候会有一些触碰现象，但在接触到障碍物的时候会迅速的绕行躲避。不过在经过多次的训练后，追觅S10的主动避障能力会有明显的改善。
云鲸J3

云鲸J3的避障设计采用的是基于LDS激光雷达的SLAM导航技术+红外避障传感器+碰撞传感器，这是目前同类机型中最基础的避障设计，客观来说，这套技术能用，但使用体验上不是很好，因为完全没有主动避障策略，只能起到被动避障的效果。使用过程中的碰撞、缠绕依然是不可避免的。

不过云鲸J3的鲸灵托管模式非常不错，在这个模式下，机器人拥有更多的自主权，能用更贴近于人类的逻辑去思考怎么清洁才更合适，这个设计确实非常不错。
智能度总结分析

在智能度方面，科沃斯T10OMN采用了dToF航天级导航，另外三款则是LDS ，前面分析过dToF的优势，相对来说， dToF稳定性更好，探测的精度更高，如家庭中细的椅子腿， LDS可能无法探测，路径规划中能减少碰撞；在主动避障技术方面，云鲸J3没有设计主动避障功能，只能依靠最原始的机械避障来进行工作，其余几款产品则基本都可以做到灵活的避开家居环境中大大小小的障碍物。
比较重要的一点是，这四款机型中，只有科沃斯T10OMNI拥有智能语音交互，这一功能能够很好的解放双手，对不喜欢或者是嫌繁琐的人特别友好，想让机器人打扫哪里，说一声就干净了，而追觅要实现更好的语音交互，需要选择S10Plus和S10ProPlus才能具有部分该功能。