仿人化|仿人化机器人技术，工业机器人的创新路径

相比较传统的工业机器人，Rizon系列标准化程度高，大幅降低了非标设备占比和成本。另外，与人工相比，Rizon机器人有着更高的力觉精准度，以及可回溯的数据管理体系，能显著提升各生产环节的工艺水平、产线部署和换线效率。因此，不仅帮助企业缓解用工难题，Rizon机器人将在柔性成产、数字化管理等多方面助力企业智能升级。
深度开发层级式智能，打造机器人的自适应能力纵观制造业中各大工艺流程，搬运、焊接、喷涂等环节的机器人使用率显著高于组装、打磨抛光环节，即便后两者的招工问题现实中更为严峻。这是因为，相对于搬运、焊接等“点对点”的工作流程，组装、打磨抛光等环节以持续接触式操作为主，工艺更复杂，也更难实现自动化。
在王世全看来，组装、打磨抛光等环节的品质要求在常规来料管控条件下难以仅仅靠设备的绝对位置精度确保，更多需要在扣合按压等工艺动作的力度上进行直接管控，因此对机器人感知和控制能力要求更高。这正是这些环节仍大量依赖人工完成的原因所在。非夕科技的“仿人化”机器人以解决组装、打磨等接触式工艺环节的自动化为目标，其背后意味着千万级的工位升级需求。
【仿人化|仿人化机器人技术，工业机器人的创新路径｜超级观点】据了解，非夕推出的Rizon自适应机器人，深度融合了工业级力控、机器视觉和AI技术，具有位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移的自适应特征。由此，Rizon在车身、异形件等大曲面物体的柔性打磨，音圈、FPC板等精密零部件的自适应装配等众多难以实现自动化的工艺环节适应良好。而且，机器人本身配备计算机视觉等AI算法，同样能完成抓取、插拔等任务，提高了机器人的通用性。
更重要的，在非夕，机器人只需搭配少量的非标设备，就能构成一个标准化的解决方案。如此，Rizon机器人不仅能帮助打磨抛光、组装等环节完成自动化升级，还能大大提高产线的柔性度及标准化程度，从而缩短工厂的产线部署与产能爬坡时间。
机器人本体之上，非夕的团队开发了通用智能机器人大脑-AI系统穹知。穹知系统作为通用人工智能系统，能基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用产品的开发。王世全介绍，非夕在AI融合上，强调层级式智能。也就是说，穹知系统与机器人本体控制系统的整体组合类比人类的大脑、小脑和条件反射层，由各个层级处理不同的问题，从而不断感知、认知更复杂的环境，做出相应的决策和判断。
软件部分，除了自主研发的Flexiv Elements 机器人操作系统之外，非夕还提供RDK 工具包和面向复合型移动机器人等开发方向的通用API接口，支持二次开发，为更多行业的多元自动化升级需求打下基础。
目前，非夕的Rizon自适应机器人已在汽车、3C电子以及医疗、科研等多领域落地。公司已与行业内众多资深客户展开合作，包括多个汽车品牌主机厂及Tier1供应商、头部品牌手机制造供应商，以及新希望、亚马逊等海内外知名企业。此外，非夕科技也正在连接产业、学术、资本等诸多战略合作，力图建设通用智能机器人生态。

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今年12月，非夕科技的Rizon4自适应机器人正式获得了由国际知名的第三方认证机构Intertek颁发的欧盟CE认证、北美ETL认证证书。这代表着Rizon4达到了国际标准认可的先进水平，产品将在欧盟和北美（美国和加拿大）两个主要海外市场、及认可CE与北美认证的其他国家和地区自由流通。针对此次认证，非夕科技CEO王世全表示，CE和ETL认证既是非夕商业化道路上对产品成熟度和安全可靠性的重要监管里程碑，也将为自适应机器人的全面市场拓展奠定基础。

仿人化|仿人化机器人技术，工业机器人的创新路径｜超级观点( 二 )