小鹏汽车：L3落地只差临门一脚，月交付万辆可实现盈亏平衡( 二 ) 量产必须考虑谁来买单。搭载

毫米波雷达更适合量产
4月27日即将发布的小鹏汽车第二款量产车型P7 ，搭载小鹏XPILOT3.0系统。这套系统采用英伟达Xavier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头及相对定位精度小于0.3%的高精度地图。
从硬件配置可以看出，小鹏选择了无激光雷达的L3级自研路线。
据亿欧网统计，目前激光雷达的探测角度（15度-360度）比毫米波雷达（10度-70度）更广，且障碍物识别能力也相对较强，因此激光雷达也被视为完全自动驾驶的基石。 L2级普遍使用8个超声波雷达搭配5个毫米波雷达（1个长距离+4个短距离）的搭配， L3级在这方面仍有技术路线争议。
长城汽车认为，从L3级所需的安全冗余来看，激光雷达是必须的。奥迪L3级车型设计时也安装了4线激光雷达。
但由于激光雷达成本高昂且易受恶劣天气影响失去作用，特斯拉首先跳出来表明立场，认为激光雷达不是必需的，其自动驾驶感知使用了超声波雷达+毫米波雷达+摄像头的组合。长安汽车的L3级车型也未使用激光雷达。
“激光雷达没有那么完美，毫米波雷达也没有大家想象得那么不堪。 ”黄鑫在接受采访时表示，最新一代的毫米波雷达性能可达到激光雷达的70%-80% ，但成本并不会增加很多，相比激光雷达更适合用于量产车型。
黄鑫坦言，激光雷达确实有技术优势，但需要衡量优势是否足以覆盖其成本。
通过安装激光雷达， L3级自动驾驶的适用场景增加了20% ，但成本增长了40%-50% 。 “量产不得不考虑投入产出比，以及最后谁来买单的问题。 ”
此外，黄鑫认为， L3及以上级别自动驾驶的核心关键是预测而非感知，而摄像头在预测方面比激光雷达更有优势。因此，各种传感器需要综合使用，是否使用激光雷达并不是最重要的因素。

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小鹏XPILOT3.0前向泊车视频截图来源：受访者供图
以自主泊车为例，小鹏汽车可以通过侧前向摄像头能够提前发现前方车位进行视觉泊车，并通过SLAM（定位与地图构建）建立停车场三维模型。
“不需要停车场的基础设施配合，在车端就可以实时完成。 ”黄鑫告诉未来汽车日报（ID：auto-time），就像录入指纹以解锁手机一样，小鹏汽车通过环车身的摄像头和控制器的六轴IMU（InertialMeasurementUnit ，惯性测量仪）传感器信号来刻画停车场，第二次入库就可使用模型进行泊车。
作者|程潇熠
【小鹏汽车：L3落地只差临门一脚，月交付万辆可实现盈亏平衡】编辑|吴岩

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