小鹏汽车：L3落地只差临门一脚，月交付万辆可实现盈亏平衡量产必须考虑谁来买单。搭载

量产必须考虑谁来买单。
搭载L3级自动驾驶功能的小鹏P7即将在12天后上市，但如何解决L3落地难的问题，仍是业界讨论的热点。
今年3月，奥迪确认正在加强L4级及以上自动驾驶技术研发，这意味着L3级技术路线被边缘化。但小鹏汽车仍认为L3级自研有其必要性，并提出了涵盖L3级功能在内的自动驾驶计划。
2020年，小鹏汽车计划实现L3级自动驾驶系统（XPILOT3.0）量产，包括高速自动驾驶、360度感知能力及智能座舱等，到2021年计划实现XPILOT3.5和基于停车场（代客）自主泊车量产， 2020通过OTA迭代至XPILOT4.0 ， 2024年以后实现局部的完全自动驾驶量产。
小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫在接受包括未来汽车日报（ID：auto-time）在内的媒体采访时表示， L3级自动驾驶就像一个瓶子，关键看赋予它什么样的内容。
“自动驾驶就像是皇冠上的珍珠。 ”黄鑫以此形容自动驾驶在小鹏汽车整体战略中的地位。小鹏汽车CEO何小鹏也曾公开表示，希望到2025-2030年，智能汽车可以实现安全的无人驾驶。
L3级自动驾驶就像一个瓶子
“我们现在处于应用层和交互层落地的冲刺阶段。 ”黄鑫在采访中表示，小鹏L3级自动驾驶的整个架构是重新设计的，去年10月平台层已搭建完成，目前就差临门一脚。
目前，小鹏自动驾驶团队共300余人，分别在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥工作，其中硅谷的底层算法团队超过百人。
“我们的自研投入很大，从大屏、电子电气架构、嵌入式、总线到板卡全部涉及，硬件也会参与设计，因为要整车OTA 。 ”何小鹏此前向36氪表示，自研是为了把中国化做得更好，虽然在研发上进行高投入，但月交付一万辆车就可以实现盈亏平衡。

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小鹏汽车CEO何小鹏来源：小鹏官网
“他（何小鹏）对这个（L3级自动驾驶）其实是很坚决的。 ”小鹏自动驾驶产品负责人黄鑫表示，何小鹏希望其自动驾驶团队能将L3级自动驾驶场景进行更快更全的覆盖。
今年3月，工信部将L3级自动驾驶定性为“限定条件下的自动化” ，即驾驶员大部分时间可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但需要在必要时（随时）能够接管车辆。这意味着， L3是辅助驾驶功能向完全自动驾驶的过渡阶段，它要求人类驾驶员在解放双手双脚的情况下，仍保持对道路状况的高度注意。
因此，许多业内人士认为L3“比较鸡肋” ，谷歌及福特也因L3级自动驾驶系统的控制权转移及人机责任等问题，跳过L3级研究，直奔L4级自动驾驶汽车研发。
在国内的新造车企业中，蔚来汽车与英特尔旗下自动驾驶公司Mobileye共同研发L4级自动驾驶技术，威马选择搭载百度Apollo提供的L3级自动驾驶方案。小鹏汽车则和特斯拉走同一条路线，循序渐进地进行自主研发。
黄鑫认为，可以将L3级看作是一个瓶子，如今有很大争议的原因是每个人想装进瓶子里的东西不一样。
“不管L3还是L4 ，关键是看赋予它的内容是什么。比如L3级的覆盖场景有多少，以及每公里驾驶员的接管次数。 ”黄鑫表示，小鹏希望在驾驶员有效监控的情况下，让L3在出行时间和行程分配上发挥更大作用。

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小鹏XPILOT3.0红绿灯识别视频截图来源：受访者供图
目前国内仍不允许驾驶员在行车过程中双手脱离方向盘，但黄鑫认为，在相关规定落地前应准备好相关的技术， “这是我们现在对L3的态度” 。