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技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助 ， 该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测 ， 以及抢险救灾、考古等领域都有所应用 。 在城市地下管网建设领域功不可没 。 管道存在的缺陷：目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域中得到了的应用 ， 可以这样说 ， 它是应非开挖技术的兴起而诞生的 。

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但是在实际应用中也存在很难前行 ， 在管道内存留石块或混凝土残料的情况下*侧翻 ， 对管道的清理程度要求比较高 ， 依赖性强 ， 因此影响了工程施工进度；功能也打了折扣 。 究其原因是目前的自走车都是轮式的 ， 对于大多数排水管道来说 ， 都存在污泥污水的情况 ， 这样要对管道进行清洗干净 ， 一般性常规检查来说这样既浪费了大量的水资源也增加了不必要的成本 。

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针对管内水位较高的情况 ， 管道不能有效地拍摄水下的情况 ， 扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况 。 视频模糊看不清楚 ， 需要声纳系统作为补充 ， 但是效果一般 ， 也不直观 ， 这些都是管道有待解决的问题 。 正所谓“金无足赤 ， 人无完人”设备也是这样 ， 虽然管道为我们解决了很多维修方面的问题 ， 但是性能还有待提升 。

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