多品规、小批量产品柔性自动化仓储系统创新探索研究( 二 ) 前言自动化仓储系统作为现代

堆垛机本体的立面构成，包括堆垛机本体设备、出入库站台、货架最低位货格，其中堆垛机本体的总高与货物最高位相同，堆垛机本体设备立面构成图如图2所示，图2中堆垛机立体的虚线框处为货叉的预留位置。

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图2堆垛机本体立面图
二、案例应用分析
2.1基础参数设计
本文的案例对象是日用百货超市A ，众所周知，百货超市的物品种类繁多，且大小不一，正好与本文的研究类型符合。本文的案例应用设计将从物料的规格、货架、货叉或货叉库进行阐述，最后给出一个总体设计方案。此外，本节数据是根据物料的大小需求结合市场上通常使用的数据进行假设。
2.1.1物料规格设计
对A超市设计四种物料规格的仓储单元，第一种物料A1大小为525*650*850mm ，包装为四种物料中最小的一种，对于日用百货而言，适宜装载一些量少但贵重的物品，例如手机、电脑、手表等存货不多，但单价很贵的物品。在大型日用百货超市中，每天的出入库量不定，这类商品存储量本身便不多，与堆积成山一样的物品相比，很容易出现被忽略或者想出库时半天找不到货的情况，这会让顾客的等待时间加长、服务效率减慢、影响顾客的购物体验、对企业造成一定的人流量损失。
此外，考虑到量少的特殊性，所使用的箱子也较小。针对此类小存储单位的物品可以使用两种装载方式，一种是使用周转箱或者托盘，另外一种是直接使用普通纸箱进行运输，减少承载类器具的成本占用。由此， A1将使用箱子装载直接运输。与此对应的， A1的货架部分可以在横梁上设计高度与托盘相同的墩子用以承载物料，也可以使用两边担板中间留有空隙的方法，其目的是为堆垛机叉取货物留有空间。
第二种物料A2大小为800*1000*1000mm ，第二种物料可以用来存储那些通常用作绑定售卖的。例如在节日促销或者日常打折等，此时可以提前将这种绑定的消费品进行一起存储，等到售卖时一起取出即可，这样可为企业节省大量的时间，做好售前充足的准备。 A2的承载方式考虑到重量问题，采用托盘进行运输，同时堆垛机采取双货叉进行查取，而货架就采用普通的横梁货架即可。
第三种物料A3（900*1300*1800mm）与第四种物料A4（900*900*1800mm）物件较大且重量较大的可能性较高，针对此类大型包装物件使用木制托盘进行承载运输，以减少物体重量所带来的箱子在运输途中的摩擦；同时，也保证了物品的安全性和运输途中的稳定性，避免对箱中的物品造成损伤。此外，家具产品、生活用品等这类体积稍大的货物适用于A3 ，而A4适用于装载存储量大的快消品类的货物，这类货物出入库流量相对较大， A4会更加方便、快捷。 A3与A4的存储物品可以对换，可根据企业具体的出入库流量与存储量进行调度设计。
2.1.2货架设计
本文案例的仓储布局初步按照面积大约128*59m的仓库进行设计，包括货架和出入库站台。其中货架的形式采取单排货架统一规格，四种物料的比例初步按照1∶1∶1∶1进行布局。表1为物料的货架数据，展示了物料的货格数以及货架数，并给出了货架的排数、列数和层数，其中，长宽高是指物料加上托盘即实托盘的值。此外，为合理地使用占地资源以及设备布局，本案例中的货架在宽和高的方向上均保持一定的平衡。
表1货架设计数据