多品规、小批量产品柔性自动化仓储系统创新探索研究( 三 ) 前言自动化仓储系统作为现代

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2.2货叉与货叉站台研究
2.2.1货叉设备研究
根据上文设计的四种物料规格，相对应的也要具备四种货叉（如图3所示）。其中，货叉设备的结构原理相同、构成相似，利于批量化生产，生产时只需要根据物料所需要的尺寸进行修改零部件的大小即可。在本案例中，四种物料规格中A3的物料规格最大，而其他三种货叉相对较小。除A1使用单货叉以外，其余都使用双叉。其中， A3与A4的托盘宽度一样，但因为宽度不相同，故货叉也有区别。

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图3四种物料货叉立面图
2.2.2货叉库研究
本文中设计的堆垛机为可换货叉型，堆垛机的组成主要由堆垛机本体、货叉以及货叉库所构成，货叉库是用来放置未使用的货叉。在本案例中，货叉库的位置定于出入库站台的上方（如图4所示），此位置可节约占地面积、方便堆垛机本体换取货叉后直接就近出入库站台取货，节约时间。对于放置货叉的设备初步设置为简易的穿梭车站台，使用此设备的原因是货叉之间的宽度不同，需要借助穿梭车使得货叉自动移动到与堆垛机的本体的对接位置。

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图4四种物料的货叉站台
2.2.3柔性仓储系统总体方案展示
本案例对A超市设计了四种物料的存储规格，在基础数据上，以四种物料1:1:1:1进行货架和货格的设计，以最低一台堆垛机数量进行布局。总体设计方案包括立库、堆垛机和出入库站台。其中，货架与货架之间均有堆垛机换轨路径进行连接，采取换轨技术，可实现堆垛机数量小于巷道数量，以满足企业在出入库流量满足的需求下减少堆垛机的购买数量，从而减少企业的成本支出和闲置资源，为企业达到资源合理利用最大化。此外，为节省占地面积，对A超市的总体布局采取出入库站台一端式，换叉堆垛机应用案例局部布局图如图5所示。此仓储系统的布局方案可以提升以往统一规格仓储系统的柔性，解决企业多品种、多规格及小批量的问题。

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图5换叉堆垛机应用案例局部布局图
三、结论
多品种、多规格及小批量的生产模式已是必然，本文针对这种生产模式设计出一种柔性仓储系统，系统的构成主要由可换货叉的堆垛机和多规格货架进行结合。其中，如果设计单排货架混合规格进行货架布局，堆垛机可以在同一巷道中更换货叉存取多种货物。除对货物的大小无限制以外，还可对货物的载具进行一定的变化，例如重量轻的货物可省去托盘承载，为企业节约设备成本。此外，本研究让堆垛机在以往的性能上更具适应性，可帮助企业打造柔性仓储系统，为多品种、多规格及小批量的仓储问题提供新的解决方案，也为该领域的研究发展提供新的思路。
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作者：云南财经大学物流学院冉文学/胡意敏
来源：《物流科技》
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