“广字号”工业机器人崛起瑞松科技研发的电梯门板自动

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瑞松科技研发的电梯门板自动化生产线

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由广州瑞松科技研发设计的国内首条柔性智能车门装调线

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由广州数控自主研发的RB500工业机器人

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由瑞松科技提供服务的（汽车）底板总成自动化生产线
制造业立市
2022年，广州市政府工作报告首次提出“坚持产业第一、制造业立市” 。机器人作为先进制造业的关键支撑设备，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。不久前，国家15个机器人产业主管部门、监管部门及应用部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
近日，采访人员走访多家广州机器人企业调查了解到，国产机器人的研发水平已取得明显进步，但目前企业对于职业技术人才、高端研发人才的需求依然迫切。专家称，机器人作为科学技术的呈现“载体” ，机器人产业的发展需要持续研发和支持。
文、图/广州日报全媒体采访人员张丹
广州数控：
多年布局打下坚实研发基础
在黄埔区广州数控设备有限公司（下称“广州数控”）的厂房内，工人们正在加工工业机器人的零部件，当所有零部件完成组装后，一台崭新的工业机器人便呈现在采访人员面前。
在工业机器人领域，素有“北新松，南广数”的说法， “广州数控”在机器人领域的“江湖地位”可见一斑。 “与进口四大家族相对的国产‘四小家’ ，广州数控也是其中之一。 ”广州数控机器人事业部总经理宋健介绍，广州数控在国产工业机器人领域始终是处于“第一梯队”之中。
“在2006年～2007年，我们公司内部就率先立项了机器人开发。 ”宋健说，由于广州数控一直以来的研究领域主要是数控系统，与运动控制学相关，加之公司在1998年研究成功了伺服驱动，到2002年研究完成了伺服电机等，为研究工业机器人打下了非常坚实的基础。
而在2008年之后，整体人工成本上升，环保要求提高，人们对于机器人行业的预期也越来越高。到了2010年，资本开始青睐机器人这个新兴行业，也进一步加快了工业机器人的发展。
宋健表示：“做了多年之后，在机器人整体的可靠性、功能、性能上面国产还是有明显进步的。 ”
亮点：RB500机器人打破国外垄断
广州数控RB系列工业机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人，融合了国家863科技计划项目的重要成果，技术不断改进提升，现已形成了多个规格型号的产品。
【“广字号”工业机器人崛起】RB系列工业机器人能够实现精准高效地搬运及装卸，其每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度、低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器，同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快、精度更高、安全性更优越且功能更强大。
其中，广州数控RB500机器人打破了重载工业机器人长期被国外垄断的局面，性能优越，技术自主性高，适用于大型工件搬运、点焊、搅拌摩擦焊等。 RB500重载机器人负载为500公斤，根据客户的要求不同，一台或几百台均可单独或协作使用。