“幽灵刹车”频发，是特斯拉纯视觉感知的锅？( 二 ) 图片来源@视觉中国文|连线出行

去年8月， NHTSA就曾宣布，由于特斯拉旗下车型在行驶中突然制动，并与其他车辆发生多起碰撞事故，因此会对特斯拉自动辅助驾驶系统展开正式调查，调查涉及76.5万辆汽车，包括ModelY、X、S和3车型。
在突然袭来的监管压力下，特斯拉在两个月后对外表示，其“幽灵刹车”的故障现象是由FSD软件更新触发。为了杜绝这一现象的再次发生，特斯拉彼时一度召回了当时更新的FSD软件版本，并宣布会改进算法。
但事实证明，在特斯拉做出召回等补救措施后， “幽灵刹车”事件发生的频次反而越来越多了。
【“幽灵刹车”频发，是特斯拉纯视觉感知的锅？】据NHTSA在今年2月发布的报告显示，自2021年11月以来，关于特斯拉“幽灵刹车”投诉激增，从之前的189起增至354起。车型涉及2021-2022年特斯拉的Model3和ModelY ，整体包含约41.6万辆汽车。

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NHTSA于2022年2月针对特斯拉“幽灵刹车”报告，图源NHTSA官网
在当时那份报告中， NHTSA也表示，调查办公室已对意外刹车问题进行初步的调查，确定潜在问题的影响范围和严重程度，并全面评估潜在的相关安全问题。 “这个过程包括与特斯拉进行讨论，以及审查其他数据来源和收集预警报告数据。如果数据显示可能存在风险， NHTSA将立即采取行动。 ”NHTSA发言人LuciaSanchez曾对华盛顿邮报这样表示。
让很多人没想象到的是，到了4个月后的现在，特斯拉的“幽灵刹车”不仅还在继续发生着，同时投诉量还在继续攀升，以至于NHTSA相关发言人对路透社表示， “（特斯拉“幽灵刹车”发生）这个速度实在令人惊心，每月几百起‘幽灵刹车’投诉，意味着还有远远更多的事故发生后是没有向NHTSA投诉的。 ”
或许是因为NHTSA收到的投诉大多并未导致严重撞车事故或人员伤亡，因此截至发稿前，特斯拉官方并未做出任何回应或表态。
面对特斯拉这样的态度， NHTSA也向其发出了最后通牒。 NHTSA在监管文件中要求特斯拉在本月20日之前就“幽灵刹车”相关事件作出答复，如果不及时做出回应，其将面临高达1.15亿美元的罚款。
基于着“幽灵刹车”频发的现实，业内很多人除了好奇特斯拉会在何时做出回应之外，也有一些人思考着一个问题——全球新能源车企那么多，为何只有特斯拉会发生这么多的“幽灵刹车”事件？
对于这个问题，或许特斯拉已经给出了答案。由上文可知，特斯拉曾在去年8月把“幽灵刹车”归结为与FSD系统更新所致。一般而言，软件系统更新是为了消除Bug ，但对于特斯拉而言，更新后“幽灵刹车”反而有增无减。
由此，在业内看来，特斯拉“幽灵刹车”频发的原因，大概率与其自动驾驶系统背后的技术路线有关。
02特斯拉的“特立独行”
不可否认，自2014年开始，随着特斯拉的带领，全球范围内越来越多的新能源车企渐渐成立起来，与特斯拉一同走出了一条新能源汽车发展之路。
但随着新能源汽车行业的发展，尤其是自动驾驶领域的快速发展下，特斯拉开始与蔚来、小鹏等新能源车企在自动驾驶技术研发方面走上了各自不同的道路。
相比于“蔚小理” ，特斯拉很早就开始对自动驾驶技术进行研发。早在2013年，马斯克就与Google探讨过联合开发一套高速公路自动驾驶系统的可能性，但由于Google先叫停了这一项目，特斯拉与其的合作不了了之。