“幽灵刹车”频发，是特斯拉纯视觉感知的锅？( 三 ) 图片来源@视觉中国文|连线出行

失去了Google合作伙伴的特斯拉，找来了Mobileye ，并在2015年10月向所有特斯拉车辆推送了其第一代自动驾驶软件系统Autopilot 。而在感知硬件上，特斯拉一开始就没有搭载激光雷达，仅靠一颗毫米波雷达、一颗前视摄像头和12颗超声波传感器来完成对外景环境的感知。

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特斯拉Model3车身摄像头感知图示，截图自特斯拉官微
反观“蔚小理”等新能源车企，在自动驾驶领域的起步比特斯拉慢了几步。
蔚来在国内造车新势力中，对于自动驾驶研发起步是最早的， 2017年12月其发布了第一代自动驾驶系统NIOPilot；一年后小鹏也推出了辅助驾驶系统Xpilot2.0；而理想则在去年5月，才推出了自家的自动辅助驾驶系统AD 。
但随着蔚来、小鹏和理想等车企在自动驾驶领域的迭代，目光纷纷盯上了激光雷达。
去年1月，蔚来在当月的NIODay上发布了新款车型ET7 ，与此前车型不同的是，这款新车型除了毫米波雷达等硬件之外，还搭载了一颗激光雷达；再到三个月后的上海车展上，小鹏也推出了搭载两颗激光雷达的P5 ，一时间这款车型就被称为全球首款搭载激光雷达的量产车型。
蔚来、小鹏开头后，激光雷达就成了更多车企的标配硬件，甚至还卷了起来。去年广州车展上，车企们已不再局限于1-2颗激光雷达的配置，哪吒S、威马M7和上汽智己L7搭载了3颗激光雷达，长城旗下机甲龙甚至堆料堆到了4颗。
然而，就在众多车企纷纷在激光雷达上“军备竞赛”的同时，特斯拉继不使用激光雷达后，又卸掉了车上唯一一颗毫米波雷达。
去年5月，特斯拉公开宣布自当月开始，北美市场中的Model3和ModelY车辆会放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头为视觉的自动驾驶路线。由此，特斯拉在自动驾驶层面选择了纯视觉路线，与蔚来、小鹏等车企的视觉+激光雷达的融合感知路线有了更加明显的距离。

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特斯拉针对取消毫米波雷达的声明，图源特斯拉官微
马斯克会选择与整个行业“为敌” ，也有他自己的考虑。
他曾多次向外解释过为何会这样选择，因为他坚信第一性原理。简单说，他认为既然人类只需要用肉眼观察路况、再通过大脑处理信息就能够完成驾驶汽车的过程，那么汽车自然也可以通过摄像头模拟人眼，再通过算法的迭代，让自动驾驶系统自己来完成汽车行驶的过程。
另外，在马斯克看来，人类只有两只眼睛，注意力永远只能够集中在一个方向，而汽车可以通过搭载多个摄像头实现“眼观六路” ，并且电脑的学习能力也远比人类大脑的学习能力要强，所以自动驾驶在未来也必将比人类自己驾驶汽车更加熟练。
这些是马斯克说出来的，而他心里或许想的更多是——降低成本，来获得更多利润。
如果在2019、2020年提起激光雷达，业内对它只有一个概念——贵。 “在那两年一颗激光雷达的售价基本在7-10万元左右，没有几家车企有能力用得起这一感知硬件。 ”激光雷达行业资深专家王宇这样对连线出行回忆道。
换句话说，如果在前两年有车企在旗下车型上安装激光雷达，那就意味着其会承担很高的成本负担。由此，马斯克曾表示“傻瓜才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人都注定要失败！”
或许也正因马斯克不使用激光雷达，才让特斯拉自2020年第一季度开始连续保持着20%左右的毛利率，并且率先实现了盈利的目标。