“幽灵刹车”频发，是特斯拉纯视觉感知的锅？图片来源@视觉中国文|连线出行

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文|连线出行，作者|周雄飞
特斯拉又一次摊上事了。
近日，据美联社和路透社等外媒报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一份监管文件。该文件显示，自今年2月以来，消费者对于特斯拉“幽灵刹车”的投诉量已经增长了2倍多。
在这一文件中， NHTSA要求特斯拉提交有关“幽灵刹车”的现场报告，以及出现故障时车辆所处状态等信息。假若特斯拉不在本月22日前做出回应，则可能面临1.15亿美元（折合7.68亿人民币）的罚款。
简单说， “幽灵刹车”指的就是当驾驶员开启特斯拉Autopilot或者使用FSD等自动辅助驾驶功能后，在车辆前方没有障碍物或者不会与前方车辆发生碰撞时，特斯拉车辆却会进行非必要的刹车，以至于会给驾驶员带来重大的风险。
正因如此，随着众多媒体对此报道后，不仅很快引起了行业内外的广泛关注，同时也让特斯拉的股价在监管文件发布的当日大跌9.22% ，收盘时股价为703.55美元/股。

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特斯拉本月3日收盘时股价，图源东方财富网
资本市场会有如此大的反应，也很正常，毕竟这有可能是特斯拉CEO埃隆·马斯克的“执念”造成的。
随着新能源汽车行业的发展，汽车智能化、尤其是自动驾驶方面的能力越来越被业内及消费者看重。由此，很多新能源车企为了实现这一能力，纷纷走上了利用雷达（激光雷达+毫米波雷达）+摄像头来感知外部环境的融合感知道路。
反观特斯拉，马斯克基于“第一性原理”的思路，再加上对降低整车成本的考虑，走上了纯感知的道路，即不搭载激光雷达和毫米波雷达、仅通过摄像头来感知外部环境的路线。
也正因如此，当特斯拉频繁出现“幽灵刹车”事件后，业内就有声音认为这些事件发生的原因，就是因为特斯拉采用纯视觉感知导致的。因为在他们看来，仅通过摄像头来感知，就像人眼看外部世界一样，有时也会被误导和出现差错，以至于出现“幽灵刹车”等问题。
那么， “幽灵刹车”事件，是特斯拉纯视觉感知的锅吗？
01“幽灵刹车”频发，监管部门调查
特斯拉被NHTSA盯上了。
本月3日， NHTSA发布了一份有关特斯拉的监管文件，他们在文件中表示，由于消费者针对特斯拉在2021-2022年间生产的车辆出现“幽灵刹车”的投诉在短短几月中大幅增长，其将对特斯拉的调查加大力度。
NHTSA在文件中指出，消费者对于特斯拉“幽灵刹车”的投诉量，从今年2月份的354起增长至目前的758起，几乎已是2月的2倍之多。

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NHTSA针对特斯拉“幽灵刹车”的监管文件，图源NHTSA官网
在投诉中，有位驾驶2022年款特斯拉ModelY的车主表示，他曾经在旧金山的泰勒街和松树街驾驶时，他的车在前面几英尺处发现了一个塑料袋，这个袋子并没有影响他的驾驶，但车辆随后也发生了紧急制动。
另一位2021年款特斯拉ModelY的车主也是向NHTSA投诉的人之一。据他回忆，他的特斯拉已出现过多次“幽灵刹车”现象，有次车辆用力地刹车后，把他车上的儿童座椅都撞到了前排座位，万幸的是，他的孩子当时不在车上。
需要注意的是，美国国家公路交通安全管理局对特斯拉的调查，早在去年就已开始。