“幽灵刹车”频发，是特斯拉纯视觉感知的锅？( 五 ) 图片来源@视觉中国文|连线出行

而在更早之前，马斯克也曾公开表示“如果特斯拉拥有‘超高分辨率的雷达’ ，也不排除会采用，采用高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。 ”
基于马斯克的表态，再加上特斯拉近日的动作，在业内看来，虽然马斯克嘴上还坚持着纯视觉路线，但在实际动作上已经慢慢在转向多传感器感知的融合感知路线。
但这并不意味着，多传感器融合感知路线会成为未来的主流路线。
从车辆算法构建来看，车身上每多安装一个感知硬件，无论是激光雷达还是摄像头，整部车的算法都需要进行修改、测试和验证等多个步骤，而要完成这一系列工作，势必会花费许多时间和精力。
以蔚来为例，鉴于目前ES6、ES8和EC6三款量产车型都未搭载激光雷达，但它新款车型ET7却安装了一颗激光雷达，在业内看来蔚来想在ET7上实现ES6、EC6等车型相等水平、甚至更高程度的自动辅助驾驶能力，就需要对原有的算法进行修改和迭代。

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蔚来ET7 ，图源蔚来官微
当搭载激光雷达的车型真正实现量产交付后，对于激光雷达的市场验证还需要进行一段时间，来验证多感知硬件之间配合的可靠性。
“现在谈纯视觉感知和多传感器融合感知谁会成为主流没有多大意义，因为整个自动驾驶及激光雷达等多个行业还处于快速发展期中，未来还存在很多的可能性，或许在这两条路线中还会出现其他更优的路线。 ”中博联智库特聘专家张翔对连线出行表示。
就目前来看，虽然还无法说明纯视觉和融合感知两条路线孰优孰劣，但对于特斯拉为代表的新能源车企们而言，无论选择哪条路线都应该以消费者的生命安全为首要，而不是以经济利益为主要的考量标准。
毕竟，任何技术能得以向前发展，都是基于让每个人生活向好为前提。
（文中王宇、李响为化名。）