l5|造车企业们“不务正业”？L5自动驾驶或最早落地机器人( 二 ) 合作伙伴|华为|入股|讯盟科技

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马斯克就表明，Tesla Bot可以和特斯拉汽车共享包括视觉方案在内的配件。
斑马智行联席CEO张春晖也表示：“目前低速物流等特定场景的自动驾驶正在加速应用落地，规模化以后对零部件、传感器等产业将会有巨大的带动作用。”
降速不降术，实现L5的高难度低速有助于全天候、全地域的自动驾驶技术落地，完成L5级别的技术积累。但同时，社区、酒店等复杂场景，让机器人需要适配更多现实需求，可以说“降速不降术”。

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（麦岩智能自清洁扫拖机器人“极光壹号”）
相比于无人物流和无人小巴的封闭园区，社区场景更为复杂，更接近无信号灯、人车混杂的道路环境。某种意义来讲，实际复杂场景下的技术积累有助于提升自动驾驶整体能力。在正式做到汽车L5之前，机器人成为L5落地甚至量产最具潜力的场景之一。
李宇浩在采访中提到，麦岩智能曾针对社区场景下的23种需求进行调研，发现社区中需求最高、难度最大的是清洁，其次是安保，第三是外卖进小区。这几大问题背后对应的是社区内人员混杂，人宠行为难以预测，路况十分多样。在社区机器人清扫工作中，既要适应多变的复杂路况；也要同时追踪躲避人和宠物的行动路径；还要分辨工作面上哪些是杂物，哪些是身份证和文件资料等有用物品。这就要求机器人对环境、对人、对物有极强的识别能力。
对于无人车与机器人自动驾驶技术来说，要想达到像人一样工作的高智能程度，就需要时刻对自己进行“灵魂三问”：
【 l5|造车企业们“不务正业”？L5自动驾驶或最早落地机器人】我在哪
我要到哪去
我怎么过去

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“我在哪”：无论是机器人，还是自动驾驶汽车，首先都需要具备定位能力。通过自身搭载的各种传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统、GPS、陀螺仪等，确定自身在某一坐标系下的位置，并正确感知周围的静态与动态障碍物，甚至建立周围的环境地图，这就是机器人环境感知技术，可以说环境感知能力是所有自动驾驶功能得以实现的基础。
“我要到哪去”：L5级别的自动驾驶系统需要具有自主决策规划的能力。比如对于配送机器人来说，把货物安全送达正确地点即为决策目标，对于清洁机器人来说，尽可能全面的覆盖地面即为决策目标，对于自动驾驶汽车来说，选择最优出行线路即为决策目标。
“我怎么过去”：当自动驾驶系统知道自己的当前位置与要去的位置的时候，就该考虑要怎么过去了，这就是第三块重要的技术内容-路径规划，障碍物规避与运动控制，路径规划技术的目标就是在已知地图上，在当前位置与目标位置之间选择一条最优的路径作为运动轨迹，障碍物规避技术则是利用机器人或无人汽车上自身携带的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统等一系列距离感知传感器感知障碍物并进行规避，运动控制技术则是最后的执行机构，保证机器人或自动驾驶系统能够快速达成上述目的。
总的来说，汽车或者机器人的自动驾驶技术，主要就由环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四个方面构成。

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在现实场景中，自动驾驶除了对内的“灵魂三问”外，还要面临对外的“灵魂一答”，与人的交互。如何读懂指令并且有效反馈，是机器能否取代人的一个关键因素。人机交互，其交互对象与交互方式都并不单一。