自动驾驶|集微咨询：通往自动驾驶的路上，激光雷达大有所为，但也任重道远( 二 ) 可玩性|长城咖啡|曝光|长城汽

集微咨询认为，激光雷达的上车不仅是对ADAS是有力补充，更有助于突破L3级以及更高级别自动驾驶在感知层面的瓶颈，加快高级别自动驾驶的研发与落地。
2.激光雷达的技术路线有哪些？
当然，激光雷达也有不同的技术路线，主要包括机械式、MEMS、Flash和OPA，都在不断演进中。
【自动驾驶|集微咨询：通往自动驾驶的路上，激光雷达大有所为，但也任重道远】

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机械式：
机械式分为整体旋转和转镜式2种。整体处于高速旋转的机械式激光雷达极易受到环境、震动等影响，耐久性大量衰减，难以满足车规级要求，再加上动辄几万的价格高昂和维护成本高等因素，目前只用于自动驾驶的研发、汽车后装市场。
相较于整体旋转的机械式方案，采用转镜的方案的收发模块保持不动，而且减少了需要的光源，解决了机械式方案笨重、体积大的痛点，但转镜方案中电机驱动方式造成了一定不稳定性，未来的方向肯定是将高速旋转件去掉。2017年，奥迪发布了全球首款搭载激光雷达的量产汽车奥迪A8，搭载了法雷奥和Ibeo联合开发的首个车规级激光雷达SCALA（转镜方案），这也是迄今为止唯一量产上车的激光雷达。
MEMS（半固态）
：相比机械式，MEMS激光雷达具有芯片化特点，它主要通过硅基芯片上微振镜以一定谐波频率的振荡，来反射激光器的光线，从而以超高的扫描速度形成高密度的点云图。其扫描单元是MEMS微振镜，减小了激光雷达的尺寸，减少了激光器和探测器数量，极大地降低成本，量产后成本能下探到500~1000美元甚至更低，兼顾车规量产与高性能的需求。速腾聚创的MEMS激光雷达方案M1即将搭载在Lucid上量产。但是，MEMS激光雷达并没有完全消除机械件，而且微振镜的面积限制，也导致视野相对较窄，视场角较小，后期仍待进一步突破。
Flash（固态）
：指一次闪光（激光脉冲）成像的激光雷达，发射端到接收器都能快速完成对环境周围图像的绘制，瞬时记录整个场景，没有延迟，可用于高速公路场景；而且纯芯片构造使其体积小、安装位置灵活、稳定性高。它也是目前唯一的非扫描式激光雷达，能够达到最高等级的车规要求。但由于光能量的分散导致可探测的距离短，一般仅在几十米以内。
OPA（固态）
：OPA被认为是激光雷达的终极解决方案。相比MEMS，OPA完全取消机械结构，扫描速度快，精度高，可控性好，抗振性能好，体积更小，量产一致性高，成本更低。但OPA也存在光信号覆盖有限，环境光干扰、加工难度高等问题。
结论2
：
集微咨询认为，
未来，行业整体将会向“低成本化”、“量产化”、“固态化”、“智能化”发展，因此从技术演进的趋势来看，固态激光雷达将会逐渐成为车载激光雷达的主流方案。当前阶段，业界认为，接下来几年的市场主流是MEMS半固态激光雷达，它是量产产品的首选。但未来，在各技术路线实现降本的趋势下，整车厂将选择降本幅度更大、稳定性更高的固态激光雷达。Yole也预测，到2030年，固态激光雷达的销售额将会增加至52.6%。
3.国内外激光雷达供应商竞争格局如何？
面对这一蓝海市场，除了激光雷达的老牌供应商Velodyne、法雷奥等，新进入者也加速涌入这一赛道，尤其是国内的供应商如华为、大疆Livox、速腾聚创、禾赛、Innovusion、镭神智能等。

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但真正量产上车的激光雷达屈指可数。法雷奥是迄今为止唯一一家量产激光雷达的供应商。从2017年量产了第一款车规级激光雷达，即第一代SCALA，迄今为止，法雷奥在全球范围内已经生产和交付了12.5万颗激光雷达，分别安装在奥迪A6、A8、Q7等车型上。法雷奥的激光雷达已经拿到了至少4家国际化车企的订单，总订单额约为5亿欧元。尤为值得提及的是，2021年法雷奥16线的第二代SCALA激光雷达将在一家欧洲车企的车型上量产，之后法雷奥激光雷达也将在另一家亚洲车企上车。