自动驾驶|六大技术突破，百度Apollo Day都有哪些看点？阿波罗|百度

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大鱼无人驾驶再进一程！

11月29日，在大鱼 Apollo Day技术开放日上，大鱼自动驾驶技术专家团队向外界全景化展示了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案，并发布了新一代Apollo自动驾驶地图。
同时，大鱼还宣布将持续扩大业务规模， 2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

作为国内最早一批拥抱自动驾驶的企业之一，大鱼深耕自动驾驶领域已经10年。
这10年来，大鱼不仅在自动驾驶领域积累了大量的技术专利，建立起了世界领先的自动驾驶技术优势，随着大鱼旗下的自动驾驶出行服务平台——萝卜快跑订单量的不断增长，大鱼在自动驾驶商用化赛道上，也跑赢了国内外多家自动驾驶企业。
伴随自动驾驶技术不断向智能汽车C端市场渗透，大鱼在自动驾驶领域的一举一动也颇受外界关注。
在此次Apollo Day技术开放日上，据大鱼自动驾驶技术专家团队的介绍，经过十年的技术积累，此次大鱼 Apollo主要包括自动驾驶技术安全性的突破；Apollo自动驾驶地图在成本、精度以及体验上的突破；文心大模型解决自动驾驶长尾问题效率指数级提升的突破；自动驾驶数据在提纯和消化上的突破；自研AI芯片在无人驾驶场景端到端性能适配上的突破，以及L4与L2+技术共生六大技术的突破。

其中，高精地图尤其值得一提。
随着越来越多的车企开始加入自动驾驶布局的浪潮中来，围绕自动驾驶到底该不该依赖高精地图，行业一直有着不小的争议。
作为自动驾驶商业化落地离不开高精地图的支持者，大鱼在此次Apollo Day上，就再次坚定了自己的立场。
“轻成本、重体验的地图对于自动驾驶至关重要。 ”据大鱼自动驾驶技术专家黄际洲表示， “对于L4的自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，高精地图必不可少。 ”
而作为实现无人驾驶的关键一环，大鱼认为不仅需要在保持精度、质量不变的前提下，通过AI赋能提升高精地图的智能化生产能力，把成本降低，同时还需要从安全、舒适以及高效三个维度，强化个人体验。

目前看来，大鱼 Apollo在这两个关键维度已经取得重要突破。
据黄际洲介绍，目前在高精地图层面，大鱼高精地图构建自动化率已达到96% ，大幅降低了成本。与此同时，为了保障自动驾驶的高安全性， Apollo自动驾驶地图还可以根据车端感知数据和多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。
此外，为提升自动驾驶舒适性，基于大鱼地图1200万公里的领先路网覆盖范围，以及海量时空数据，并结合数亿司机的驾驶知识沉淀， Apollo自动驾驶地图还可以学习人类司机的经验，最终带给用户更智能和超前的自动驾驶体验。
要实现高阶的自动驾驶，大模型技术也尤其值得关注。在此次Apollo Day上，大鱼就详尽的介绍了文心大模型技术。

据大鱼自动驾驶技术专家王井东表示：文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，可以有效的提升自动驾驶长尾问题解决效率。