量产自动驾驶年度格局：三大梯队，特斯拉领衔，毫末速度最快曹原允中发自凹非寺量子位|公

曹原允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶的两条路线之争，在2022年似乎完全分出了结果。
一方面，完全无人驾驶路线，以Robotaxi为代表的纯L4路线，进展遇冷，发展遇阻，甚至有明星独角兽公司轰然倒闭。
另一方面，量产自动驾驶路线，把自动驾驶技术在量产车上释放和乘用，繁花似锦，烈火烹油——特斯拉和毫末智行等高歌猛进、各种智能车亮相上市，结论已经不言自明：
在自动驾驶技术落地进程中，量产一派已经取得了压倒式胜利。
而且进一步细分，聚焦量产自动驾驶阵营，在这分水岭的一年中，也展现出了分明的格局和梯队。
玩家可以分出三大类别，并且以两大硬指标为标准，现在已经分出三大梯队。

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量产自动驾驶：上车决生死，进城分高下上车与否是检验量产自动驾驶的首要标准。
既然是将自动驾驶技术应用于量产车，能不能前装量产上车，以及有多少量产车上路，直接决定了量产自动驾驶的生与死，没有量产车或定点项目，无法逐鹿中原，无法参与高下之决。
而分出高下的标准也很直接：进城。

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按照自动驾驶技术的应用难度，量产一派的技术进阶路线早已明晰：
最简单的是泊车场景，解决封闭或半封闭场景下的低速自动驾驶。其次是高速、环道和城市快速路，解决封闭或半封闭路况下的高速自动驾驶。最难就是城市开放路况，需要考虑交通参与全要素，需要解决包括行人、机动车和非机动车在内的所有问题，以及难以穷尽的极端长尾场景。实际上，城市开放路况下的自动驾驶，与完全无人驾驶追求的Robotaxi能力，别无二致。
只不过Robotaxi内在追求是人类不再是驾驶主体，而量产车上，即便有城市开放道路下的自动驾驶能力，人类车主司机，依然是责任人，需要随时可以紧急接管。
而且虽然量产自动驾驶，可以工程化切分出三大技术模块，但最后殊途同归：点到点连续不间断的自动驾驶，或者是一个停车场到另一个停车场的连续不接管自动驾驶。
在这条道路上，可以按照三大类别划分玩家：
第一类，造车企业，主机厂。如特斯拉、蔚小理…
第二类，一级二级供应商，或者是可以同时提供软硬件的新型供应商。像博世、地平线…
第三类，技术解决方案供应商，提供自动驾驶系统、方案，大脑。
这类玩家众多，而且基本是自动驾驶浪潮开始后汹涌的玩家，从起点就瞄准量产自动驾驶，到一开始从L4切入，现在都进入了这个赛道。
上述三大类玩家创办有先后，各自切入自动驾驶的角度也不尽相同，但在2022年行将结束之际，已经能看出梯队式的进展。
量产自动驾驶2022年格局：三大梯队维度很简单：
第一，是否量产上了车，是否有量产车上路。
第二，上车的是哪一技术等级的方案。
按照这两大维度，截至2022年，已然有层次分明的三大梯队。
第一梯队，量产上车，且落地的是城区方案，可以实现城市开放道路下的自动驾驶。
第一梯队玩家：特斯拉（FSD）、毫末智行（NOH）、华为（Hi）、小鹏（XNGP）；

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第二梯队，量产车就绪，已经落地泊车和高速环路方案，但城区方案尚未就绪。