集度汽车|集度汽车：智能线控底盘的开发进展

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智能化解开底盘的神秘面纱
底盘对于汽车人来说，曾经一度非常神秘。因为底盘的主要的技术和门槛曾经都集中在全球供应商。底盘人在架构开发，特别是底盘转向制动和悬架，电控系统开发商，不论是以前的企业管理者、学校教授都做了很多研究，但是真正能实现量产的厂商，并不多见。
但从去年开始，随着智能驾驶技术一段蓬勃的发展，汽车从业者们突然意识到底盘是智驾控制直接执行机构，对这块有着需要迫切打通的需求。所以目前整个底盘技术，尤其是底盘电控、底盘域控成为了发展的焦点。本次集度汽车整车集成总监舒进博士带来了来自于车辆动力学，更多对底盘电控系统开发研发的思考和应用。

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集度汽车整车集成总监舒进博士
看市场，看趋势，看需求
现在的汽车开发迭代周期是非常快。以前一辆车的生命周期可能有10年（平台），现在已经到5年，甚至有的ICT企业认为应该到1年，就像手机这样的迭代速度。当然未来能不能实现，也与汽车产业设计开发以及验证的周期是息息相关的，与其开发方法论也是息息相关的，但是可以看到一个趋势。当发生智能化以后，即使硬件不更新，软件也需要迭代，所以尽量节约研发成本，缩短研发周期，这是我国汽车产业非常大的竞争力所在。
从电动车，到智能电动。只讨论电动已经不足以代表未来电动车发展的产品趋势和定义。在智能电动的研发上面，一定要有更快的模型迭代，基于纯电的研发平台，要如何植入更多智能化的功能，实现更好的性能，带给客户更极致的体验，是一个值得思考的问题。舒进曾做过一次调研，在今年年初，其梳理了所有的空气悬架装载在车上的状态，发现一个现象。以前对Global车型基本上在70万系才会装载空气弹簧+CDC，现在这个价格已经下探到20多万了。随着开发成本大量的下降，其实这块相信有更多智能化电控的系统不断装载到这个车上，带来更好的驾乘体验。

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由于迭代快，推向市场的产品多样性。在一个车型上，投入大量的研发成本，三年开发一辆车，其成本将会大大加大。因为实验预算，道路和试车场资源一定是有限，如此无法获得正向经济收益的，同时又需要整个系统除了传统那部分机械以外，软件的质量一定要稳定。基于如此挑战，就带来非常明确的需求，那就是需要研发后期需要实验需要实车验证的东西要不断前置。
整个底盘域不管是制动转向，悬架，XYZ带来运动控制的属性，对于智驾来说都是它的关键执行机构。如果底盘研发人员不具备底盘电控应用层、算法、逻辑的开发能力，其实会受限于上面智驾域感知定位规划最后执行的效果，无法让客户真正体会到底盘迭代的优势。所以在这个链条上一定是需要把底盘域真正打通，然后拓展到整车，整车的性能才是最终给到客户一个非常好的体验最直观的评价标准。
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对于传统开发模式来说，V模型是再耳熟能详不过的东西。其实这里面也反映出一个问题，在V模型左侧，从需求定义到架构定义到架构精细化开发，现在由于越来越多电控系统，会有更多整车功能的定义以及整车系统功能的定义层层分解的过程。后期的验证都是基于零部件设计和样车测试，以这样的载体作为最终评判的验证载体。现在汽车人都非常熟悉HIL台架，架构实车验证，试车场测试，试车场对性能的测试以及制动的测试一直到最后在公共道路和客户反馈上，它的整个反馈周期是非常长的，这个链条其实是非常长，而且迭代速度受限于整个零部件的交样和样车制造的周期，其实也不会很快，所以它限制了整个迭代。