集度汽车|集度汽车：智能线控底盘的开发进展( 四 )

在这上面，主要是Z方向和Y方向的问题基本解决了，但是X方向，100米制动基本到30米，不可能有这个空间给大家做测试，特别是X方向大家要用安全带和座椅上气囊，给到你主观的感受来让你有这样的体验，也是需要进行标定。
第二是适应多类车型以及多功能的模块化设计，具备跟所有的软件，动力学软件，基于控制学系统的，还有场景的软件打通的能力。在虚拟的模型无法提供比较精确结果的时候，研发者要去提供相应的HIL台架的接入能力，而且能保证双台架的实时。
动力学模型可以看到底盘电控系统接入，同时把自动驾驶ADAS都融入进去。
这样用户可以直观看到电控底盘开发中间，研发者是在哪些环路上实现驾驶模拟器在底盘开发中的应用。比如说需求定义阶段，如果有模型，有逻辑层算法就可以放在驾驶模拟器上开一把试试，看是不是和自身预想的一样在做HIL过程当中，实际上也具备把车辆模型和HIL台架集成能力做一把感知闭环，进行性能的优化和分析。
由于控制系统的开发既有功能也有性能，性能是基于功能实现情况下，可以更好的给驾乘人员提供更好的车辆响应感受的能力，他们也能够在这个阶段实现闭环。
车辆标定，特别是现在转向手感标定基本上都可以在机器上进行执行，从而调教时间可以前置，提前正式软件发布的时间。

文章插图
高精度驾驶模拟技术在集度的应用路径与收益
集度汽车倡导创新和高效，对于后面系统的开发以及车辆性能完美交付，其还是需要引入先进的技术，并且考虑到成本投入和收益的平衡。
舒进表示今年集度汽车将先做好本职工作，把所有的基础打牢，进行所有模型的构建。第二步，现在已经有动态实验台的资源，达到可以租用或使用了，可以考虑先不用投入那么高，先做静态的驾驶模拟，先不用考虑要九自由度或车辆响应。即便是静态的实验台，因为我的转向手感可以有反馈电机提供的，所以可以完成手感调教的工作，同时在前期设计开发中间也有闭环，如果集度汽车做软件算法开发和HIL台架仿真验证都可以连入进去，可以实现许多的功能。
集度汽车的目标是2023年发布其第一款车，新车将搭载L3，L4功能，在此之上，与底盘控制打通基础，软件模型。在主要的算法或者模型关键因素参数已经得到校核情况下，进行ADAS场景的测试以及自动驾驶算法的验证，包括台架还可以帮我们做人机交互，在配上眼动仪可以去做驾驶员体征和行为的分析。
在静态这块都已经探索的特别清楚之后，动态无非是更复杂的机器，但基于对动力学非常清晰或者非常深入的了解和把控，集度汽车也有信心用好全自动的或者动态的九自由度动态全尺寸的DIL。那其就能实现动力学调教，减少试车场的租用时间，底盘电控系统的算法开发在性能方面的评估。包括HIL台架集成仿真，也将不会是什么太大的问题，所以舒进认为这是在动态上静态上验证深度和广度进一步的提升。
集度汽车的预期收益在以下五个方面。1、动力学性能开发，不管是架构开发，硬点设计，弹性件，阻尼件，转向，甚至轮胎的调教都可以执行。2、对于底盘性能开发，整个算法开发，功能调试和性能标定都可以在其上面完成。3、自动驾驶集成自动驾驶控制器或者算法，同样对于典型场景一样可以进行复现，尤其对于危险工况，还有一些Corner Case，就是在真实场景中复现这样一个场景很困难，但是在这里是可以做一个非常轻松的或者非常方便的复现，这也是为什么要采用虚拟评估手段的好处。4、驾驶性评估，比如说动力性和制动性能的前期评估以及平顺性的校核也都可以在这上面做。5、OTA管理，不同的车只要换个模型，把不同版本的软件刷在同一个场地就可以做OTA前非常快速的校核。