5G|百度最新无人车技术低调发布！6位大牛，人均至少T11 中国联通|5g通信

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

贾浩楠发自副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

“CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧” 。
可能只有百度Apollo有资本这样说。
而且也许也只有Apollo有胆量这么做：
年初一语，年末兑现。
百度无人车技术天团集体现身，从软件、硬件、系统全方位分享展示自动驾驶从技术到商业的进展。

这些以往在幕后的大牛都是谁？他们分享了哪些东西？
如何从Apollo这面“镜子” ，一窥无人车发展的最新态势？
（发言在未改变原意的基础上，仅做流畅性编辑）
百度如何设计自动驾驶技术体系？百度自动驾驶首席架构师陈竞凯，从整体图景上分析了Apollo自动驾驶系统的核心原则和架构。
自动驾驶系统应该如何设计？一直都有两个思路：一个是偏学术的，倾向于统一建模，端到端的解决问题；另外一个思路是偏向工程的，去拆分系统，分治突破。
端到端的建模非常的简洁优美，从长远来看，也是一个非常有前途的方向。
在这种思路下，在其他的领域里面也看到了一些不错的进展，比如说技术模型在NLP领域里面已经取得了统治性的地位。在图像领域，大模型也给我们带来很多的惊喜。同样，我们对于这种端到端的大模型的解决方案，在自动驾驶系统的发展也充满了期待。

这个方案的问题在于存在很大的不确定性。我们不能确定它究竟何时成熟，是两年还是十年，这是一个问题。
所以我们目前的主要的思路还是沿着工程化的路线推进，同时也没有放弃我们在端到端方面上的一些探索。探索的过程中间，也会把阶段性的成果应用到一些路线上。
车载系统大体分成四个部分：地图、感知、预测决策、规划控制。
地图系统不管是离线或在线地图，总是自动驾驶系统的底层表达。离线地图是超视距整体性的感知，它在自动驾驶系统中发挥着重要的作用。