5G|百度最新无人车技术低调发布！6位大牛，人均至少T11( 六 ) 中国联通|5g通信

百度L4自动驾驶运营测试里程累计超过4000万公里；萝卜快跑在多个城市开启对市民的运营，累计订单超过140 万；今年8月百度在武汉和重庆国内首次实现“全无人商业化运营” ，这是中国自动驾驶历史上的重要里程碑。

辅助驾驶方面，目前国内市场智驾产品以高速领航辅助驾驶和记忆泊车为主。有数据显示，中国居民日常出行中，城市通勤占比在70%以上，有城市自动驾驶能力的L2+产品将是未来市场的主流趋势。
百度将在2023年面向市场推出一款L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0 ，将支持复杂城市道路场景，并且衔接融通高速和泊车场景。
智能驾驶计算单元，采用的是百度自主研发的智驾域控制器，搭载了2颗英伟达Orin-x芯片， AI算力为500 TOPS；传感器方面，部分搭载了800万像素高清摄像头，视距可以达到400米。同时搭配半固态激光雷达，每秒产生百万以上的点云。
ANP3.0以视觉方案为主，同时系统也搭配激光雷达。 ANP3.0视觉、激光雷达两套系统独立运作、低耦合。

ANP3.0视觉感知技术始于2019年启动的Apollo Lite项目，采用了“单目感知”加“环视后融合”的技术框架。
今年百度对视觉感知框架进行了升级，推出了第二代纯视觉感知系统Lite++ 。
Lite++通过Transformer把前视特征转到BEV ，在特征层面对相机观测进行前融合后，直接输出三维感知结果，并融合时序特征实现运动估计Learning化；模型设计层面，基于transformer结构，实现时空特征融合。
在空间融合阶段将位置编码变换从全局BEV空间转换到局部相机坐标系，消除相机内外参差异带来的差异。时序上尽可能多的融合主车运动与多帧信息，提升障碍物检测稳定性。同时基于时序特征，障碍物的速度、意图、未来轨迹预测等关键信息都可以进行端到端的输出。
此外， Lite++对后处理的多相机融合依赖更低，算力需求更轻，泛化性更好。

ANP3.0的目标是让自动驾驶能够随时随地的开启，技术路径是用好百度多年在高精地图领域积累的优势；结合百度对自动驾驶算法的理解，定义了为智驾规模化泛化而生的“轻量化”自动驾驶地图。在降低地图制作成本的同时，通过建设在线地图学习能力，用算法应对现实变更、冗余地图的标注问题。
目前ANP3.0已进入北上广深多地泛化测试阶段，将在2023年夏天随着第一个客户车型上市与大家见面。
随着L4规模化商业试运营的到来和高级辅助驾驶产品的普及，百度如何利用L2+产品反哺L4技术，加速Robotaxi的规模化商用？

实现无人驾驶商业化的最佳路径是，前期在限定区域实现技术积累，通过技术降维和L4数据，为L2+产品做热启动；更长期看，利用L2的规模优势，提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题。这也正是百度目前所采取的技术路径。
在王亮看来，百度领航辅助驾驶产品未来3-5年搭载量有望突破百万。百万量级行驶在城市道路上的L2+乘用车，可有效地收集和补充长尾问题，加速L4无人驾驶系统在更大范围运营，数据壁垒也将成为百度的L4技术护城河。

2025年L2+产品将跨越消费者鸿沟， L4的商业模式也将在局部区域和城市实现跑通，两者的紧密配合将正式开启，二者的结合将比任何单一路径都更快速、更高效地实现自动驾驶。
L4技术降维L2+产品已经走通。
2023年后， ANP3.0数据反哺L4的规划也在进行中，并已经完成了前期的技术布局，随着智驾ANP3.0产品上市，后续L4和L2+技术的协同飞轮将运转起来，形成正反馈。