工业外骨骼，人类进化新方向外骨骼机器人可能才是人类和

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外骨骼机器人可能才是人类和机器共存的「真」未来。
作者|FounderPark
6月2日，人类史上第一位赛博格——彼得·斯科特-摩根去世，享年64岁。在1984年出版的《机器人革命》中，彼得就曾预言有一天人类会走向「强化人」的道路。
只是目前看来，赛博格（结合了有机体与电子机器的生物）看起来还有些遥远。
但，人机结合的另外一种形态——外骨骼机器人已经开始变成现实了。
作为一种人机结合的可穿戴机器人，外骨骼机器人随着其产品性能的提升和成本的进一步下降，正在打开更多的市场空间。除了医疗和军用市场，目前在泛工业领域，外骨骼机器人有望成为提高生产效率的重要工具，其部署增长迅速。根据全球科技市场咨询公司ABIResearch的数据，工业类外骨骼将在2028年占据整体市场营收一半比重，而出货量将占整体出货量一半以上。
工业外骨骼机器人的时代正在到来，家用外骨骼机器人的时代也即将来临。
外骨骼机器人是如何完成人机协同的？目前都在哪些场景应用？穿戴外骨骼送外卖是否靠谱？什么时候，我们每个人都能拥有一套外骨骼呢？
7月28日，在极客公园的Rebuild2022 ， FounderPark的两位主播和傲鲨智能创始人&CEO徐振华一起聊聊外骨骼机器人的进展和未来。

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徐振华做客极客公园的「Rebuild」栏目|来源：直播截图
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外骨骼机器人
的应用场景
FounderPark：外骨骼机器人是怎么来的？目前主要有哪些种类？
徐振华：上世纪60年代，美国通用电气制造了第一台外骨骼机器人，主要目的是增强人类的力量，解决人的耐力和体能问题。由于技术与材料的限制，当时的机器人有几吨重，使用液压装备，通过传感器增强人力量，属于实验级产物。
随着基础材料的进步，现在外骨骼机器人使用的驱动设备逐渐小型化、轻量化。 2011年，美国军方公司SARCOS以当时的技术造了一台更加小型化的外骨骼机器人，以全液压的形式运作，包括了下肢、腰部、身体、上肢等全方位关节的覆盖，能够让穿戴者举起80公斤到90公斤的重量。设备自重在150公斤左右，完全依靠外部电池运行。这个机器人和电影里的钢铁侠有点像，但是不能飞，能够在地面上正常地行走、跑步，包括拿取重物，这也是现在大家经常讨论的外骨骼机器人的雏形。
从架构上来看，外骨骼机器人分为两大类目，一种是刚性外骨骼结构，另一种是柔性外骨骼结构。
柔性外骨骼主要的驱动单元来自于一些人工机构，包括柔性驱动的产品，目前还是在实验室阶段，很难在市售的零部件上找到。目前总体上没有太多的柔性外骨骼，还没有商业化。
目前比较商业化的是刚性外骨骼，有很多类型。
第一种是电液伺服，本质上是一种液压外骨骼，使用电液伺服以后可以做到很高的能量密度和力矩输出。是一种非常优秀的动力单元，但是成本很高。大家平时熟知的波士顿动力——可以翻跟斗的机器人，使用的就是电液伺服单元，这些单元早期都来自于战斗机上的一些部件民用化。
第二种是伺服气动，目前费斯托这样的公司有非常好的解决方案。但是总体来说，因为伺服气动方案管路的安排，包括气体本身的可压缩性，气源、气体的保存都是难题，伺服气动外骨骼相对较少，日本有个别厂家可能会做一些特殊的气动机构，但本质上是一个气囊，是一种简化的气动单元。