工业外骨骼，人类进化新方向( 六 ) 外骨骼机器人可能才是人类和

FounderPark：现在控制外骨骼的算力是在端上还是在云上？
徐振华：目前计算方面都是在机器人终端，因为云端会有通讯不稳定的风险。我们的安全措施沿用了以前医疗的标准，因为它是穿在人身上的，在一些意外情况下，如果软件出现很严重的bug或者结构没有起到相应的保护作用，很容易导致人受伤，这是有风险的。
我们内部有相当多的保险和冗余机制，如果在某一特定环境中最恶劣的情况下失控了，可能会采取减速箱自毁的方式。
为了保持安全，外骨骼的算力、核心控制单元目前都安排在本体上，也会安排一个IoT4级的通信端口，可以通过普通的一些基站网络，把数据传回来，回传的数据密度是可以调整的，这个可以用来帮助分析现场的应用情况，场景的特点也可以通过回收的数据去学习调整，也能帮助工程师改善算法。
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工业和民用
是外骨骼的新方向
FounderPark：注意到2015、2016年突然出现了一些外骨骼机器人公司，是有什么新的技术突破导致的吗？
徐振华：在2012年到2015之间，我参与的一家公司在做康复类的下肢机器人，当时只有瑞士的Hocoma提供类似的设备，机器人造型巨大，可以把患者放到里面，帮助患者做一些运动康复训练。国内的康复患者非常多，治疗师却非常少，有这样的设备还是不错的，但设备很贵，将近400万左右。广州有一家公司做了类似的产品，我们和团队一起就做了下肢康复机器人。设备量产后，每年能卖40台左右。我们做得比较早，后面陆续看到大家都在做下肢康复类的机器人，但都是很巨大的设备，我们又做了一点自己的创新，跟国外也不太一样。
2015年到2018年，大家开始觉得康复类的下肢外骨骼机器人太大了，很多城市的康复科没有这么大面积，就开始往小型化做。这个时候正好以色列的Rewalk公司推出了小型的外骨骼产品，大家突然觉得电机伺服技术可以做一些大型的康复机器人，再过两年逐步地小型化了，这个时间段出了很多外骨骼的公司。
另一方面，我觉得可能和协作机器人相关，因为当时协作机器人的设计理念、思路、结构与传统的六轴机器人是有所不同的。虽然本质上控制算法都是六轴，它的排布方式是不太一样的，协作机器人更偏向于单独设计，整个的单元设计得比较小型化、模块化。也是从2015年开始，我们会发觉有很多供应商提供颗粒度更小的元器件了。 2012年到2015年，供应商只提供电机，编码盘、读码盘的速率，包括具体的信号都不允许改，外部也不能增加传感器。 2015年协作机器人推出后，很多供应商开始提供单独的元器件了，而且这些东西的成本下降、技术非常成熟。这可能得益于一部分技术产业的转移，外骨骼在这个阶段发展得比较快，跟元器件的发展可能有点关系。
FounderPark：很多机器人为了能够大规模地使用，会尽量保证设计的通用性，尽量减少定制化，你们如何看待这个问题？
徐振华：对于公司并没有好坏之分，但是对于一个初步成长的公司来说，不是很建议马上就做定制化的东西，因为风险很大。定制化的东西是不是真的有很大的产量的需求，以及面临的特殊行业规范，可能会导致产品无法上市或者面临潜在的法律风险，或者是生产和应用上的风险等等。
一般的策略是先做通用化产品，能够在常规的场景中使用。其实常规的场景是非常多的，比如在建筑工地的一些应用，帮助建筑工人搬运砖块、石块、钢筋水泥等重物；航空对于环境的特殊要求不太高，可能有一些电磁兼容性方面的设计考量，但是总体来说它还是属于一个常规性应用场景。