自动驾驶：冰火两重天 | 氪记 2022( 二 ) 文|Ben编辑|石亚琼在资本的寒冬

此外，今年特斯拉AIDay上亮相的Optimus也被认为是一次仓促发布，毕竟距离去年首次披露已经过去一年的时间，而且诸如波士顿动力的两足机器人已经为行业树立了标杆。
马斯克一向擅用第一性原理洞察事物，颠覆传统。 SpaceX的十手火箭依然能把五十多颗卫星送入指定轨道再成功返回；特斯拉的超级工厂仅用十年就超过百年车厂们的生成效率。
但是对于自动驾驶，马斯克的洞察严重失准。 2015年，他就曾预计2018年开始ModelS的“召唤”功能，将可以远程召唤ModelS从位于纽约的家中自己开到洛杉矶来。
2019年，马斯克又承诺在不久的将来，所有特斯拉都将成为功能完备的自动驾驶汽车，并预测到2020年底，将有100万辆特斯拉RoboTaxi上路。
时间已经到了2022年底，连续跳票三年的SemiTruck终于少量交付，但RoboTaxi依然蒙着厚厚的面纱， FSD的更新也不那么引人注目，毕竟用的人并不多。

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马斯克在多次公开演讲或采访中曾谈到：造车很难，大量初创公司难以为继，特斯拉也曾多次来到倒闭的边缘。而让汽车自动驾驶是一件更加困难的事情，比想象的还要困难。要让车辆自动驾驶的基础是重建人类的驾驶方式，人类眼睛感知并用神经网络处理信息，最终完成驾驶行为。
与行业内的主流观点不同，马斯克认为：高等级自动驾驶最困难的是建立一个准确的向量空间，为了达到这个目标需要太多的软件，以及海量的代码。摄像头感知图像之后形成数字信号，需要将数字信号映射到向量空间中，最终可以识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等。
这无疑已经超出了单车智能的范畴，这是马斯克不断强调“广义自动驾驶”的原因，但也让自动驾驶的未来变得更不可控。
一旦建立起准确的向量空间，控制车辆就会变得像玩游戏一样简单，如同GTA、赛博朋克中的NPC ，建立准确的向量空间虽然很难，但并不是不可逾越的。
谷歌、英伟达、AWS在做的一些看起来和自动驾驶毫无关联的数字地球等大范围数字孪生项目，未来将会是广义自动驾驶重要的基础设施。
但是回到狭义自动驾驶范畴，眼前还是有太多的难题。
特斯拉、马斯克尚且迷惘，那自动驾驶领域的创业者、初创公司们该何去何从。
二广义自动驾驶
“自动驾驶汽车就是一个骗局！”
在汽车智能化的全球趋势下，今年下半年，一位投身自动驾驶赛道多年的顶级黑客感叹。
曾创办自动驾驶公司Comma.ai的GeorgeHotz在彭博社的采访中表示：很多自动驾驶公司已经挥霍了百亿美元，但自动驾驶功能并没有显著的成果。
GeorgeHotz天纵奇才，曾经是黑客界的顶流， 17岁全球首次越狱了初代iPhone并一战成名，之后耗时5周，成功破解已推出3年的索尼PS3 。
GeorgeHotz在卡内基梅隆学习AI和深度学习期间，结识了已是特斯拉CEO的马斯克，并谢绝了马斯克的橄榄枝， GeorgeHotz认为特斯拉研发中的AutoPilot不够性感，之后，仅用6个月的时间就独立开发出了CommaOne自动驾驶套件并全部开源。
后装的CommaOne开发套件不到两千美元，可兼容超过两百种车型，可以实现车道保持等L2级辅助驾驶能力。

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但是， GeorgeHotz坚定的认为L5才是自动驾驶，而现在所有公司烧钱无数，却依然停留在L2、L2+阶段。而根本原因是，业界普遍认为自动驾驶比人类驾驶安全十倍，是低估了人类作为司机的优秀程度。