工业外骨骼，人类进化新方向( 九 ) 外骨骼机器人可能才是人类和

FounderPark：对于工业外骨骼机器人未来的发展，有哪些比较关键的技术问题吗？
徐振华：未来长期发展的话，会涉及到很多基础科学的问题。比如电池，目前续航能力还不是很紧张，但是也会考虑如何发展更清洁的能源，或者更复杂的外骨骼，未来需要做更多的关节，它的用电量就会增加。
还有比较关键的是驱动能源方面，目前大家常用的液压电伺服会比较多，也有一些是用气驱动，这些无一例外都是刚性驱动。未来可能通过电信号去控制仿生的组织机构去完成一些力学的输出，这就相当于是生物工程，如果这一类产品可以普及，可能在极大程度上完全改变外骨骼的外观特性，就会像衣服一样穿在人的身上，可以很轻松地完成助力的功能。如果这些技术能长期发展的话，外骨骼的设计会从刚性逐步过渡到柔性上。
FounderPark：外骨骼机器人会考虑往智能化发展吗？
徐振华：外骨骼不只是学科的跨度比较大，涉及的各方面科学知识比较多；从产品本身的难易程度上来说，它的跨度也是很大的。简单的外骨骼可能就是纯机械，跟软件没有关系；复杂一些的外骨骼可能就要上芯片，需要一些固定的程序。姿态的识别和预判需要通过软件去完成，但是也可以做固定的程序，就是做一些简单的模式匹配也可以完成。再进一步可以根据使用者的使用习惯去调整程序，动态标定一些半自动的程序；再往后发展可以介入人工智能和机器学习，可以学习人的使用习惯、发力习惯改善使用者的穿戴适配度和舒适度，增加用户粘性，这个场景下智能化还是很有用途的。
目前我们增设的摄像头让外骨骼增强和外部环境的交流，目的也是为了做一些学习类的应用。比如搬运行李时，根据行李的尺寸估计重量，以及能够对人的行为进行学习，减少不必要的力量输出和对人的干扰。行走过程中遇到楼梯、坑的情况，外骨骼如果可以做提前的预判，未来老年人使用外骨骼的时候，不只是获得行走助力的功能，还能帮助预判一些潜在的风险。这些是人工智能会在外骨骼领域有充分应用的场景。
*以上嘉宾观点不代表FounderPark立场，也不构成任何投资建议。
*头图来源：视觉中国
极客一问
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